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机器人与自动化：自动化系统设计与仿真_5.机器人编程语言.docx

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    5.机器人编程语言

    5.1机器人编程语言概述

    机器人编程语言是用于控制和编程机器人的软件工具，它们使开发人员能够定义机器人的行为、运动和任务。这些语言通常提供了丰富的库和函数，以简化复杂任务的实现。常见的机器人编程语言包括ROS（RobotOperatingSystem）、Python、C++、MATLAB等。每种语言都有其特点和适用场景，选择合适的编程语言对于机器人系统的开发至关重要。

    5.2ROS（RobotOperatingSystem）

    ROS（RobotOperatingSystem）是一个用于开发机器人软件的框架，它提供了一

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