水下机器人控制技术精要.pptx

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2025-11-30 发布于广东
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水下机器人控制技术精要.pptx

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目录CONTENTS水下机器人概述01控制系统组成02运动控制技术03感知与导航04能源与动力05智能控制算法06通信技术07典型应用案例08

目录CONTENTS挑战与展望09

01水下机器人概述

定义与分类水下机器人的基本定义水下机器人是一种能在水下自主或遥控作业的智能设备，通过传感器与控制系统实现环境感知与任务执行，广泛应用于海洋探索与工业领域。遥控型水下机器人（ROV）ROV通过电缆与水面控制台连接，操作员实时操控其运动与作业，适合高精度任务如海底管线检测，但受缆线长度限制。自主型水下机器人（AUV）AUV无需缆线