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基于仿生学的仿尺蠖机器人脊柱结构设计及其动力学特性研究论文.docx

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    基于仿生学的仿尺蠖机器人脊柱结构设计及其动力学特性研究论文

    摘要：本文旨在研究基于仿生学的仿尺蠖机器人脊柱结构设计及其动力学特性。通过分析尺蠖的生物特性，提出一种具有较高实用性和仿生学价值的仿尺蠖机器人脊柱结构设计方法，并对该结构进行动力学特性分析。本文的研究成果为仿生机器人领域提供了新的理论依据和实践指导。

    关键词：仿生学；仿尺蠖机器人；脊柱结构；动力学特性

    一、引言

    （一）1.内容：仿生学在机器人领域的应用

    随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。仿生学作为一门跨学科的研究领域，将生物学的原理与方法应用于机器人设计，以提高机器人的性能和适应性。近年来，仿生学在机器人领域取得

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