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1产品概述
YDLIDARX2是玩智商科技（EAI）研发的一款360度二维测距产
品（以下简称：X2）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现
高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实
现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
1.1产品特性
➢360度全方位扫描测距
➢测距误差小，测距稳定性好，精度高
➢测距范围广
➢抗环境光干扰能力强
➢功耗低，体积小，性能稳定，长
➢激光功率满足ClassI级别的激光器安全
➢电机转速可调，建议使用转速6Hz
➢测距频率可达3kHz
1.2应用场景
➢机器人导航及避障
➢机器人ROS教学、研究
➢区域安防
➢环境扫描及3D重建
➢家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障
1.3安装及尺寸
图1YDLIDARX2正面结构尺寸
图2YDLIDARX2机械尺寸
2规格参数
2.1性能参数
表1YDLIDARX2性能参数
项最小值典型值最大值位备注
测距频率/3000/Hz每秒测距3000次
需要接入PWM信号，推荐使用
扫描频率568Hz
转速6Hz
测距范围0.12/8m室内环境，80%反射率物体
扫描角度/0-360/Deg/
绝对误差/2/cm测距≤1m时
相对误差/3.5%//1m测距≤6m时
俯仰角0.2511.75Deg/
0.600.720.96
角度分辨率Deg不同扫描频率
（5Hz）（6Hz）（8Hz）
注1：为工厂FQC值，80%反射率材质物体。
注2：相对误差（均值）表征测量的准确度，相对误差（均值）（平均测量距离-实际距离）/实际
距离*100%，样本数量：100pcs。
注3：是精密设备，在使用过程中需要注意防护，在高低温或者强烈振动的使用场景中，相对误差
的参数指标会相对更大一些，有可能会超过典型值。
2.2电气参数
表2YDLIDARX2电气参数
项目最小典型值最大单位备注
过高会损坏设备
供电电压4.855.2V
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