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二.设计要求
已知条件:运输机工作轴转矩TW=1400N·m,运输机转速nw=115r/min。
工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作:
输送螺旋工作转速许可误差±5%;
两班制工作,3年大修,工作期限。
加工条件:生产批量10台,中等规模机械厂,可加工7~8级齿轮。
设计工作量:1.减速器装配图1张(A0或A1);
2.零件图2张;
3.设计说明书1份。
三.设计步骤
1.电动机选择
工作机有效功率为
Pw=Tw·nw/9550=1400*115/9550=16.86kW
从电动机到工作机间总效率为
ηΣ=η12*η22η33
式中η1η2η3联轴器、齿轮传动、轴承传动效率。
由参考资料[1]中表9.1取η1=0.99、η2=0.97、η3=0.99,则
ηΣ=0.992*0.972*0.993=0.895
所以电动机所需工作效率为
Pd=Pw/ηΣ=16.86/0.895=18.84kW
两级圆柱齿轮减速器传动比iΣ`取12.5,则电动机转速为
nd=iΣ`nw=12.5*115=1437.5r/min
由参考资料[1]表15.1及相关数据,确定电动机型号为Y180L-4,其满载转速为nm=1470r/min。
2.确定传动装置总传动比和分配传动比
(1)??????总传动比
由选定电动机满载转速nm和工作机主动轴转速nw,可得传动装置总传动比为iΣ=nm/nw=1470/115=12.78
(2)??????分配传动装置传动比
iΣ=i1*i2
式中i1、i2分别为高速级和低速级传动比。
考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,取i1=1.4i2,故
i1=4.23,i2=3.02
3.计算传动装置运动和动力参数
(1)各轴转速
?=nm=1470r/min
??==1470/4.23=347.5r/min
??=?/?=347.5/3.02=115r/min
则工作机转速为115r/min,在许可误差范围内。
(2)各轴输入功率
=×=18.84×0.99=18.65kW
??=×η2×=18.65×0.97×0.99=17.91kW
??=×η2×=17.91×0.97×0.99=17.2kW
各轴输入转矩
电动机轴输出转矩=9550=9550000×18.86/1470=122525.9N·mm
所以:=×=122525.9×0.99=121300.6N·mm
=××*η3=121300.6×4.23×0.97×0.99=492731.4N·mm
=×××=492731.4×3.02×0.97×0.99=1428973.3N·mm
运动和动力参数结果以下表
轴名
功率P/kW
转矩
T/N·mm
转速n/(r/min)
传动比i
效率
η/%
电动机轴
18.84
122525.9
1470
1
0.99
1轴
18.65
121300.6
1470
4.23
0.97
2轴
17.91
492731.4
347.5
3.02
0.97
3轴
17.2
1428973.3
115
4.齿轮设计
(一)高速级齿轮传动设计计算
1,选定齿轮精度等级、材料及齿数
1)零件输运设备为通常工作机器,速度不高,故选择8级精度等级即可
2)材料选择及确定许用应力
小齿轮材料为40(调质),硬度为280HBS,σHlim1=700MPa,σFE1=600MPa;大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,σHlim2=600MPa,σFE2=450MPa(参考资料[2]表11-1)
由参考资料[2]表11-5取SF=1.25,SH=1.0
由参考资料[2]表11-4取ZE=189.8
对于标准齿轮,取ZH=2.5
[σF1]=0.7σFE1/SF=336MPa[σF2]=0.7σFE2/SF=252MPa
[σH1]=σHlim1/SH=700MPa[σH2]=σHlim2/SH=600MPa
3)取小齿轮=20,则=,=204.23=84.6,取=85,并初步选定β=15°
2,按齿面接触强度设计
【公式在书本177页】
(1)确定公式内各计算值
1)由参考资料[2]表11-3试选载荷系数K=1.1
2)由参考资料[2]表11-6取φd=1.0
3)实际传动比i=z2/z1=4.25,即u=4.25;Zβ=√(cosβ)=0.983
(2)计算
1)试算小齿轮分度圆直径
d1≥53.3m
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