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2025年机器人防坠安全协议

本协议由以下双方于____年____月____日签订：

甲方（用户/部署方）：________________________

法定地址：________________________

统一社会信用代码：________________________

乙方（制造商/供应商）：________________________

法定地址：________________________

统一社会信用代码：________________________

鉴于甲方需要部署、使用并管理由乙方提供的机器人系统，该机器人系统具有跌落风险，且双方希望明确与该机器人系统的防坠安全相关事宜的责任、措施和要求，以保障人员安全、设备完整及生产/运营连续性；

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，双方达成协议如下：

第一条定义

在本协议中，除非上下文另有明确说明，具有以下含义：

1.1机器人：指通过编程或外部指令操作，能够自动执行任务的多自由度机械装置，包括但不限于工业机器人、协作机器人、移动机器人（AMR）、无人机等。

1.2防坠系统：指为防止机器人或其负载意外坠落而设计的硬件和/或软件系统，包括但不限于安全边缘（SafetyEdge）、安全围栏（SafetyFence）与门锁、双手输入（Two-HandControl）、安全区域监控（SafetyAreaMonitoring）、安全脚轮/滚轮锁定（SafetyCasters/Wheels）、防坠传感器（DropSensors）、紧急停止系统（EmergencyStopSystem）、防坠软件算法（用于协作机器人等）、零重力/失重模式管理。

1.3坠落风险区域：指机器人可能发生意外移动或其负载可能意外掉落，并对人员或环境构成伤害风险的区域。

1.4责任方：指协议中定义的制造商、用户、维护服务商等参与方及其各自的法律实体。

1.5负载：指机器人正在搬运、操作或加持的物体或工具。

1.6适用标准：指本协议第三部分所述的与机器人防坠安全相关的国际标准、国家/地区标准、行业特定标准、地方性法规及双方认可的技术规范和最佳实践。

第二条权利与义务

2.1制造商（乙方）权利与义务：

2.1.1设计与制造：确保提供的机器人及其防坠系统设计符合或优于约定的安全标准（见本协议第一条适用标准），确保设计充分考虑并采取合理措施降低坠落风险。

2.1.2安装指导：提供清晰、详细、图文并茂的防坠系统安装、调试、验收和日常维护手册或指南，明确安装步骤、关键参数设置、安全注意事项及所需工具。

2.1.3安全功能：保证出厂的机器人及其防坠系统（如配备）的安全功能（如安全边缘、防坠传感器等）设计、制造和测试均符合相关标准，并保证其初始功能正常。

2.1.4文档提供：提供完整的安全数据表、操作手册、维护手册，其中包含防坠系统的详细说明、操作要求、维护周期和测试方法。

2.1.5培训：根据甲方需求，提供关于防坠系统安装、调试、操作、维护和安全管理的必要培训，确保甲方相关人员具备相应的知识和技能。

2.1.6软件更新：对于可能影响防坠系统安全性能的软件更新，应提前通知甲方，并提供必要的更新文件、说明和安全指导。

2.1.7合规保证：保证提供的机器人及防坠系统符合适用的中国及地方法律、法规和强制性安全标准。

2.2用户（甲方）权利与义务：

2.2.1合规部署：负责按照制造商的安装指南、本协议约定及相关安全标准，在指定地点安全地安装和配置防坠系统。确保防坠系统与机器人本体、负载及其他设备协调工作，构成完整的安全防护体系。

2.2.2风险评估：负责进行详细的风险评估，识别所有与机器人相关的潜在坠落场景（包括正常操作、异常操作、维护等工况），评估风险等级，并基于评估结果确定和实施适当等级的防坠控制措施（包括物理隔离、安全防护装置、控制系统限制等）。

2.2.3安全区域界定与隔离：明确界定机器人的工作区域和潜在的坠落风险区域，并采取符合安全标准的有效物理隔离措施（如安全围栏、安全门）或电子监控措施，防止人员（包括授权维护人员，除非执行任务）在机器人运行时进入风险区域。安全隔离措施应保持完好。

2.2.4操作规程：制定并严格执行详细的安全操作规程和程序，包括机器人启动、停止、程序加载、正常运行、异常处理、维护操作等环节，特别强调遵守防坠相关的安全要求。

2.2.5人员培训：负责对所有将操作、接触或维护该机器人的操作人员、维修人员、维护人员及相关管理人员进行充分的防坠安全知识、操作技能、维护要求和应急处置培训，