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2025年无人机驾驶员执照GPS_RTK定位漂移与失效事故案例分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照GPS_RTK定位漂移与失效事

故案例分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照GPS_RTK定位漂移与失效事故案例分析专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在GPS_RTK定位系统中，导致定位漂移最常见的外部干扰源是什么？

A、无人机电池电量不足

B、卫星信号被高楼或山脉遮挡

C、无人机飞行速度过快

D、相机云台校准错误

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS_RTK系统依赖接收来自多颗卫星的信号进行高精度

定位。当信号被高楼、山脉等障碍物遮挡时，会导致接收到的卫星数量减少或信号质量

下降，从而引发定位漂移。选项A（电池电量不足）主要影响飞行时间，不直接导致定

位漂移。选项C（飞行速度过快）在极端情况下可能超出系统处理能力，但不是最常

见原因。选项D（相机云台校准错误）影响拍摄画面稳定，与定位系统无关。知识点：

GPS_RTK工作原理及信号传播环境。易错点：容易将无人机自身的硬件故障与外部环

境干扰混淆，忽略了环境因素是导致定位问题的首要原因。

2、当无人机RTK系统显示“固定解”变为“浮点解”时，这通常意味着什么？

A、无人机已失去所有卫星信号

B、定位精度显著下降，但仍可用

C、无人机飞控系统出现严重故障

D、RTK基站与移动站断开连接

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK定位中，“固定解”代表最高精度（厘米级），“浮点解”

则表示精度下降（分米级），但系统仍在工作，只是可靠性降低。选项A（失去所有信

号）会导致无解，而非浮点解。选项C（飞控故障）是更严重的问题，会直接影响飞行

稳定，而不仅仅是定位模式改变。选项D（与基站断开）通常会导致系统无法解算或切

换到单点定位模式，而不是浮点解。知识点：RTK解状态（固定解、浮点解、单点定

位）的含义。易错点：不理解不同解状态所代表的实际精度水平，容易将“浮点解”误认

为完全失效。

3、在分析一起因GPS_RTK失效导致的无人机“飞丢”事故时，发现事故发生时附

近有大型高压输电线。这最可能导致了什么现象？

A、电磁干扰，压制了卫星信号

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B、多路径效应，信号反射导致计算错误

C、RTK基站数据链中断

D、无人机罗盘被磁化，航向错误

【答案】A

【解析】正确答案是A。高压输电线会产生强大的电磁场，对GPS频段的无线电

信号造成干扰，可能压制或扭曲微弱的卫星信号，导致接收机无法锁定卫星或数据质量

差，从而引发定位失效。选项B（多路径效应）通常由光滑的反射面（如水面、玻璃幕

墙）引起，高压线不是主要反射源。选项C（数据链中断）影响的是RTK差分改正信

息的传输，但高压线主要干扰的是卫星信号本身。选项D（罗盘磁化）会影响航向感知，

导致无人机偏航，但不会直接导致GPS_RTK定位失效。知识点：电磁干扰对无线电

通信系统的影响。易错点：将所有定位问题都归咎于多路径效应，而忽略了电磁干扰这

一同样重要且更具破坏性的因素。

4、GPS_RTK系统进行初始化（或称“整周模糊度固定”）时，通常需要多长时间？

A、几秒钟

B、13分钟

C、510分钟

D、超过15分钟

【答案】B

【解析】正确答案是B。在良好的卫星观测环境下，现代RTK系统完成初始化，即

解算出整周模糊度获得“固定解”，通常需要1到3分钟。选项A（几秒）过于理想化，

几乎不可能完成复杂的模糊度有哪些信誉好的足球投注网站。选项C和D（5分钟以上）则过长，通常表明信号

环境很差或系统存在问题。知识点：RTK初始化过程及其时间影响因素。易错点：对

初始化所需时间没有概念，容易将其与GPS冷启动时间混淆，或认为这是一个瞬时完

成的过程。

5、在无人机GPS_RTK定位事故调查中，若发现“周跳”现象，其直接后果是什么？