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控制系统仿真：自适应控制器仿真all.docx

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    自适应控制器的基本概念

    自适应控制器是一种能够根据系统环境或参数的变化自动调整其控制策略的控制器。与传统的固定参数控制器不同，自适应控制器能够实时识别和适应系统的动态变化，从而提高控制系统的性能和稳定性。自适应控制器通过不断学习和更新控制参数，使得系统在面对不确定性和扰动时能够保持良好的控制效果。

    自适应控制主要分为两大类：模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）和自校正控制（Self-TuningControl,STC）。MRAC的目标是使受控系统的输出尽可能接近一个已知的参考模型的输出，而

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