山东科技大学自动控制原理试题B-自动化.docxVIP

山东科技大学自动控制原理试题B-自动化

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.1.自动控制系统的基本组成包括哪些部分？()

A.控制器、执行器、被控对象、反馈元件

B.控制器、执行器、被控对象、控制器

C.控制器、执行器、传感器、反馈元件

D.传感器、执行器、被控对象、控制器

2.2.下列哪一项不属于线性系统的特性？()

A.稳定性

B.线性

C.可叠加性

D.时变性

3.3.在PID控制中，P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、比例、积分

4.4.下列哪种方法可以用来提高系统的稳定性？()

A.增加系统的阻尼比

B.减小系统的阻尼比

C.提高系统的增益

D.降低系统的增益

5.5.下列哪种控制器适用于快速响应的要求？()

A.比例控制器

B.PI控制器

C.PID控制器

D.PD控制器

6.6.在根轨迹图中，系统的开环增益K从0增加到无穷大时，根轨迹的走向如何变化？()

A.从左向右移动

B.从右向左移动

C.向上移动

D.向下移动

7.7.下列哪种方法可以用来减小系统的超调量？()

A.增加系统的阻尼比

B.减小系统的阻尼比

C.提高系统的增益

D.降低系统的增益

8.8.在传递函数中，s的幂次表示什么？()

A.系统的阻尼比

B.系统的相位

C.系统的频率

D.系统的阶数

9.9.下列哪种方法可以用来提高系统的动态性能？()

A.增加系统的阻尼比

B.减小系统的阻尼比

C.提高系统的增益

D.降低系统的增益

10.10.下列哪种方法可以用来提高系统的稳态性能？()

A.增加系统的阻尼比

B.减小系统的阻尼比

C.提高系统的增益

D.降低系统的增益

二、多选题(共5题)

11.1.自动控制系统的性能指标主要包括哪些？()

A.稳定性

B.动态性能

C.稳态性能

D.精确度

E.抗干扰性

12.2.根据系统的数学模型，控制系统可以分为哪些类型？()

A.线性系统

B.非线性系统

C.定常系统

D.非定常系统

E.时变系统

13.3.以下哪些是PID控制器调节参数的影响？()

A.比例带宽

B.超调量

C.调节时间

D.静态误差

E.稳态误差

14.4.在根轨迹分析中，根轨迹的分支点可能出现在哪些位置？()

A.开环传递函数的极点

B.开环传递函数的零点

C.反馈支路的极点

D.反馈支路的零点

E.系统的输入点

15.5.下列哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的增益

B.系统的阻尼比

C.系统的相位裕度

D.系统的增益带宽比

E.系统的相位裕度

三、填空题(共5题)

16.在自动控制原理中，描述系统响应速度和稳定性的重要指标是______。

17.在PID控制中，______环节的作用是消除或减少系统的稳态误差。

18.在控制系统中，______是指系统在输入信号突然变化时，系统输出响应的变化程度。

19.根轨迹法是一种分析______系统稳定性的方法。

20.在传递函数中，______的倒数表示系统的时间常数。

四、判断题(共5题)

21.线性系统在任何时刻都具有可叠加性。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的比例环节可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

24.在根轨迹图中，根轨迹的分支点总是出现在开环传递函数的极点上。()

A.正确B.错误

25.闭环系统的相位裕度越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.问：什么是系统的稳定性？请简述系统稳定性的重要性。

27.问：PID控制器是如何工作的？请解释比例、积分和微分环节的作用。

28.问：什么是根轨迹？请说明根轨迹图在系统设计中的作用。

29.问：什么是系统的时间常数？请举例说明时间常数对系统响应的影响。

30.问：什么是系统的频率响应？请解释频率响应曲线中的峰值和谷值分别代表什么。

山东科技大学自动控制原理试题B-自动化

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解