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自主招生江苏省苏州市面试题模拟题库解析

面试问答题（共20题）

第一题

请介绍一个你在学习、研究或日常生活中遇到的，需要运用批判性思维来解决的问题。请具体说明问题是什么，你是如何运用批判性思维的各个要素（如：清晰性、准确性、精确性、相关性、深度、广度、逻辑性等）来分析这个问题的，最终是如何解决的？你的这个经历对你afterward的学习和生活有什么启发？

参考答案：

情境与问题陈述：

在我参与学校的机器人社团进行项目设计时，我们小组遇到了一个棘手的问题：我们的机器人手臂在搬运较重物体时，经常出现被卡住或动作不流畅的情况。具体表现为：手臂在达到某个角度转换时卡顿，或者移动速度明显变慢，导致项目进度严重受影响。我们初步判断可能是电机力量不足或齿轮传动效率低。

运用批判性思维的要素进行分析：

清晰性(Clarity)：我们首先重新明确了问题所在。不仅仅是“卡住”或“慢”，而是具体在哪个动作序列中卡住？是哪个关节出现问题？卡住的原因是机械卡位、电机力矩不够还是程序逻辑问题？我们通过反复试验和录像，清晰地定位到是第二个关节在特定角度范围内出现较大卡顿。

准确性(Accuracy)与精确性(Precision)：为了准确判断原因，我们停止了初步的“力量不足”或“效率低”的猜测，开始精确地测量数据。我们使用传感器精确记录了第二个关节在卡顿角度区间内的扭矩需求，并与电机标注的输出扭矩进行了对比。结果显示，在卡顿角度时，电机输出扭矩远超负载所需。

相关性(Relevance)：接着，我们分析这与项目中设计的负载、运动轨迹、速度设定等是否相关。确认了项目设计要求在此角度进行较快速的转折，而现有电机的扭矩确实不足以在快速运动下克服可能存在的轻微摩擦或齿轮间隙问题，甚至可能存在软件PID参数调校不当导致瞬时过大力输出。我们排除了外部环境（如地面不平）等其他相关性较低的干扰因素。

深度(Depth)：我们没有停留在表面现象，深入挖掘了机械结构本身。检查了关节的润滑是否充分、齿轮磨损是否均匀、是否存在装配间隙过大或错位。通过手动低速转动关节，我们发现齿轮在某个微小位置存在轻微卡滞。

广度(Breadth)：我们考虑了除机械和电气之外的所有可能因素。查阅了相关电机和控制器手册，对比了其他相似型号机器人的设计，讨论了一些软件或算法层面的可能性（如运动规划算法是否最优化）。还咨询了指导老师和学长，获取了更广泛的视角和建议。

逻辑性(Logicality)：将收集到的信息进行逻辑推理。精确的扭矩数据（电机输出负载需求）指向了力不足或传动效率问题。排除软件参数和外部因素后，机械结构的检查发现了明确的卡滞点。逻辑上，最直接的原因是第二个关节在特定角度存在机械卡滞，导致电机需要输出远超实际负载的力，最终可能引发齿轮进一步磨损或卡死。同时，快速运动要求加剧了这个问题。

解决方案：

基于以上深入分析，我们采取了两个措施：一是对手动发现的轻微卡滞点进行了微调，修正了齿轮或轴的微小错位；二是对控制程序的PID参数进行了重新调校，适当降低了该关节在卡顿角度附近的速度指令，给予电机更平稳的扭矩输出时间，避免瞬时过载。

后续启发：

这次经历让我深刻体会到批判性思维的重要性。它不仅仅是知道事实，更重要的是能够质疑假设、深入探究、全面审视、进行逻辑推理。在遇到问题时，不能急于下结论或寻找简单的答案，而是要像侦探一样，通过清晰定义、精确测量、辨别相关性、挖掘深度、拓展广度，最后进行严谨的逻辑分析，才能找到问题的根源并有效解决。这对后续的学习（如做实验、分析论文、处理复杂概念）和未来的工作（如解决工程难题、做出合理决策）都具有非常重要的指导意义。它让我养成了不轻信表面现象、多角度思考、重视证据和数据分析的习惯。

第二题：

请谈谈你如何在团队中发挥作用，以及你如何处理与不同性格的人相处的情况。

答案：在团队中，我认为我的优势在于能够主动承担责任，积极跟同事交流，共同解决问题。我会尽力发挥自己的专业技能，为公司创造价值。同时，我善于倾听他人的意见，尊重不同的观点和想法，努力营造一个和谐的工作氛围。在与不同性格的人相处时，我会根据每个人的个性特点采取相应的沟通方式。对于性格外向的人，我会更加开朗、直接地进行交流；对于性格内向的人，我会给予更多的关心和耐心，通过渐进的方式建立信任关系。我相信，只有团结协作，才能提高团队的整体效率。

解析：这个问题旨在考察应聘者在团队合作和人际交往方面的能力。通过回答这个问题，面试官可以了解应聘者是否能够在团队中发挥积极作用，并能够适应不同性格的人。同时，也可以看出应聘者是否具备良好的沟通能力和人际处理能力，这对于在职场中取得成功是非常重要的。

第三题

请谈谈你对“失败是成功之母”这句话的理解。请结合一个具体事例说明。

参考答案：