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4.3.2液压系统能量流动简述
主泵的输入一—管路压力损失一
丁马达
冷却器输入一动系统损失一泄漏损失一一马达的输出
泵
—阀
补油泵输入一—发热损失
图4.1液压推进系统能量流动简图
Fig4.1Hydraulicpropulsionsystemenergytransformation
在综合液压推进系统中，如图4.1所示，系统由动系统、冷却系统以及补油系统三部分
组成.动系统的输入功率为主泵的输入功率，输出功率为马达的输出功率：冷却系统的输入
功率为带动冷却水泵运转的电机所消耗的功率，输出是通过冷却器来维持系统的油温；补油系
统的输入为补油泵的输入功率，输出则是将系统运行中产生的热带入油箱中。因此，液压系统
的总效率应由下式表达：
(4.1)
其中，“物为液压系统的总效率，Eg为马达的输出功率，以为主泵的输入功率，耳加为
带动水泵运转的电机所消耗的功率，舄，为补油泵的输入功率。下面分别对动系统、冷却系
统以及补油系统进行分析。
4.3.3动系统侬心。】
在动系统中主要考虑主泵、管路以及马达的效率。
(1)主泵
变量泵的流量方程为：
CC
(4.2)
式中：QP~泵的输出流量，m%；
q~泵的容积排量，nT/rad；
P
5
C—泵的内漏系数，m/N（-s）；
ip
5
CeP—泵的外漏系数，m/N（-s）；
n—泵的转角，rad；
p
T-为泵入口处温度（回油和补油混和后的温度）
p
仁一表示温度为7；时液太油的动为粘度。
泵的总效率为机械效率与容积效率的乘积，即:
(4.3)
其中，为为泵的总效率，〃即为泵的机械效率，〃”为泵的容积效率，该值可出下式计算:
cC
卷%一--(Pl-^2)---P\
勺%
(4.4)
q/p
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