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2025年自动驾驶软件开发协议合同

引言与背景

本协议由以下双方于2025年[具体日期]在[具体地点]签订：

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系人：[甲方项目联系人姓名]

联系电话：[甲方联系人电话]

电子邮件：[甲方联系人邮箱]

乙方（开发方）：[乙方公司全称]

法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系人：[乙方项目联系人姓名]

联系电话：[乙方联系人电话]

电子邮件：[乙方联系人邮箱]

（以下简称“甲方”和“乙方”）

鉴于甲方希望委托乙方开发一套自动驾驶软件系统（以下简称“开发成果”），乙方具备相应的技术开发能力，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条项目概述

1.1项目名称：自动驾驶软件开发项目

1.2项目目标：开发一套适用于[具体应用场景，如乘用车L4级自动驾驶]的自动驾驶软件系统，该系统应包含[列举核心功能模块，如环境感知模块、路径规划模块、决策控制模块等]，并满足[简述性能要求，如特定场景下的通过率、响应时间等]。

1.3项目内容：详见本协议第三条项目范围与开发内容。

第二条合同主体与定义

2.1本协议双方主体信息已在本协议首部载明。

2.2除非本协议上下文另有解释，下列词语具有以下含义：

2.2.1“自动驾驶软件”指为本协议项目开发的全部软件程序、代码、文档、数据及任何相关技术资料。

2.2.2“开发成果”指乙方根据本协议约定完成开发并经甲方验收合格的自动驾驶软件。

2.2.3“交付物”指构成开发成果的具体组成部分，包括但不限于源代码、目标代码、设计说明书、系统架构文档、测试计划、测试报告、用户手册、操作指南等。

2.2.4“里程碑”指项目开发过程中约定的关键节点及对应的交付物和验收标准。

2.2.5“验收标准”指甲方依据本协议约定及附件[如有，请写明附件名称]对交付物进行验收的具体技术要求和质量标准。

2.2.6“知识产权”指所有专利权、著作权（包括软件著作权）、商标权、商业秘密、技术秘密、专有技术、以及本协议项下任何权利或权益的任何部分或全部。

2.2.7“必威体育官网网址信息”指一方（披露方）以书面、口头、电子或其他形式向另一方（接收方）披露的，标明为“必威体育官网网址”、“机密”或类似字样，或根据其性质应合理认定为必威体育官网网址的所有技术信息、商业信息、运营信息、财务信息、客户信息、知识产权等。

2.2.8“背景知识产权”指各方在签订本协议前已经拥有或控制的，以及在本协议有效期内独立于本协议开发活动而拥有的知识产权。

2.2.9“第三方知识产权”指非甲乙双方拥有的，与开发成果相关的任何知识产权。

2.2.10“不可抗力”指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害（如地震、洪水、台风）、战争、动乱、政府行为、法律法规的变更、流行病疫情等。

第三条项目范围与开发内容

3.1乙方同意根据甲方提出的需求（详见本协议附件[如有，请写明附件名称]），为甲方开发一套自动驾驶软件系统，具体功能模块和技术要求如下：

3.1.1环境感知模块：应能实时获取周围环境信息，包括车辆位置、其他车辆、行人、障碍物、交通标志、标线等，并对其进行精确识别、分类和跟踪。

3.1.2路径规划模块：应能根据感知信息和目的地，规划出安全、高效、舒适的道路行驶路径。

3.1.3决策控制模块：应能根据感知信息和路径规划结果，做出合理的驾驶决策，并生成相应的车辆控制指令（如转向、加速、制动）。

3.1.4车辆接口模块：应能与车辆的传感器、执行器等硬件进行可靠通信，实现数据的交互和指令的执行。

3.1.5[其他必要的软件模块或功能]

3.2技术要求：

3.2.1软件应采用[约定编程语言，如C++、Python]等主流技术进行开发。

3.2.2系统运行延迟应不大于[约定毫秒数]毫秒。

3.2.3软件应具备高可靠性，在[约定环境温度、湿度]范围内稳定运行。

3.2.4软件应遵循[约定开发标准或规范，如ISO26262]等相关安全标准的要求。

3.2.5[其他具体的技术指标要求]

3.3开发方法：双方同意采用[约定开发方法，如敏捷开发]方法进行本项目的开发工作。

3.4开发工具：乙方应使用[约定开发工具链，如特定的IDE、编译器、调试器等]进行开发。

第四条项目计划与里程碑

4.1项目总周期为[具体月数或日期]，自本协议生效之日起计算。

4.2项目阶段划分及里程碑安排如下：