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（2）滚珠的循环方式。滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。外循环：多圈一个循环，在循环过程中一部分滚珠与丝杠脱离接触内循环：一圈一个循环，在循环过程中滚珠与丝杠始终不脱离接触外循环：外循环使用较广，制造工艺简单，其缺点是滚道接缝很难做得平滑，影响滚珠传动的平稳性。内循环：结构紧凑，定位可靠，刚性好，且不易磨损，返回滚道短，不易发生滚珠堵塞，摩擦损失也小。其缺点是反向器结构复杂，制造困难，且不能用于多头螺旋传动。4、滚珠丝杠的特点其中：中径处的螺旋升角当量摩擦角（）一般而言，摩擦系数较小因此，效率很高，可达90%-95%。（2）运动具有可逆性回转运动变直线运动正传动直线运动变回转运动逆传动（1）传动效率高(3)传动精度高精度轴向定位精度进给精度误差：(4)磨损小，使用寿命长滚珠、滚道、丝杠、螺母都经过淬火、硬化处理HRC58-65。(5)、不能自锁垂直安装时，当运动停止后，螺母在重力作用下下滑，故需设置制动装置，如图示。(6)、制造工艺复杂，成本高5、轴向间隙的调整轴向间隙包括两部分滚珠与螺母原有的间隙承载时滚珠与滚道弹性变形引起的间隙当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。通常采用双螺母预紧的方法消除间隙，提高刚度。四种结构形式：垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式变位螺距调隙式(1)、垫片调隙式调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整方便，应用广，但仅适用于一般精度机构。(2)、螺纹调隙式通过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁紧，结构紧凑，调整方便。(3)、齿差调隙式两螺母的凸缘上制有圆柱外齿，齿数Z1、Z2且Z2-Z1=1，分别与内齿轮啮合，调整时先取下内齿轮，使两螺母产生相对位移（即在同方向转过一个齿或几个齿，根据间隙大小），然后将内齿轮复位固定，达到消除间隙的目的。产生的轴向位移（即间隙）δ为：其中：n为螺母同方向转过的齿数p为丝杠的导程该结构复杂，加工和装配工艺性差，但是调整的精度高，工作可靠。4、变位螺距调隙式（不常用）6、滚珠丝杠的主要尺寸、精度等级和标注方法(1)、主要尺寸公称直径（滚珠中心圆直径）D0（mm）导程(或螺距)p（mm）螺旋升角λ（°）滚珠直径d0(mm)螺纹滚道半径R(mm)此外还有：丝杠外径、丝杠内径、螺母外径、螺母内径等。(2)、精度等级根据JB316.2-91《滚珠丝杠副精度》标准规定分为5个等级：1、2、3、4、5级（有的参考书称7个等级，另外有7、10级），1级最高，5级最低。一般动力传动选4、5级数控机床、精密机械或仪器选1、2、3级(3)、标注方法滚珠丝杠副结构、规格、精度的标注方法如图所示：螺纹旋向（右旋不标）导程精度检验项目精度等级承载钢珠圈数基本导程公称直径结构特征预紧方式循环方式按照实际需要，在每一精度等级内指定了导程精度检验项目。包括：任意30mm螺纹长度导程公差、螺纹全长内导程公差、导程误差曲线带宽公差、基本导程极限偏差、360弧度内导程公差。例：FFZD40×5-3-D3/1400×900（南京工艺装备厂）FF：内循环浮动反相器法兰单螺母无预紧；公称直径：40；公称导程：5承载滚珠圈数：3D级精度检查1-3项右旋丝杠全长：1400螺纹：900(1)、支承方式的选择为保证滚珠丝杠副传动的刚度和精度，应选择合适的支承方式，选用轴承组合，一般常用推力轴承和向心球轴承。推力轴承是用来专门承受轴向力的专用轴承,就是轴垂直的方向的力的轴承.推力轴承也称作止推轴承.

向心轴承主要用于承受径向载荷的滚动轴承。

7、支承方式的选