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伺服电机的PWM控制技术
引言
脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)是一种通过改变脉冲信号的宽度来控制电机速度和位置的技术。在伺服电机控制中,PWM信号通常用于驱动电机的功率电子器件,如MOSFET或IGBT,从而实现对电机的精确控制。本节将详细介绍PWM控制的基本原理、实现方法以及在伺服电机控制中的应用。
PWM控制的基本原理
PWM控制通过改变脉冲信号的占空比来实现对电机的调速和定位。占空比是指在一个脉冲周期内,高电平时间与整个周期时间的比值。占空比的范围通常在0%到100%之间,0%表示始终为低电平,100%表示始
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