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2025《基于STM32微型控制器的风电塔筒自动焊接机器人设计》15000字.docx

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    基于STM32微型控制器的风电塔筒自动焊接机器人设计

    摘要

    风电塔筒是风力发电设备机组的重要支撑受力部件，该部件承担着风载与地震等极端气候条件与运行交变载荷，风电塔筒与连接法兰环焊缝质量对塔架的使用年限起着关键性作用并直接影响到塔架的质量。设计一款风电塔筒自动焊接机器人能有效地提高焊接效率和品质。

    机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。在风电塔筒焊接的领域大规模使用工业机器人能够提焊接的质量，提高生产效率，节省雇佣大量工人的成本。设计一款风电塔筒自动焊接机器人，采用STM32微型控制器控制机器人的运动，将嵌入式技术运用到工业领域，使工业机器人摆脱了只能像传统的机械臂那样重复几个简

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