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《2025年自动驾驶高精地图标注指南：车道线动态变化数据采集》.docx

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    《2025年自动驾驶高精地图标注指南：车道线动态变化数据采集》范文参考

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目意义

    二、车道线动态变化数据采集方法研究

    2.1数据采集技术概述

    2.1.1激光雷达技术

    2.1.2摄像头技术

    2.1.3GPS技术

    2.2车道线动态变化数据采集方法

    2.2.1激光雷达数据采集方法

    2.2.2摄像头数据采集方法

    2.2.3GPS辅助数据采集方法

    2.3车道线动态变化数据采集方法的优势与挑战

    2.3.1优势

    2.3.2挑战

    三、车道线动态变化数据处理算法研究

    3.1数据预处理

    3.1.1噪声去除

    3.1

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