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深海资源智能化开发技术体系研究

目录

深海资源智能化开发技术体系研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

深海资源智能化开发技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1深海环境监测与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1水下机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.2视频监控与通讯技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1.3声波探测与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2数据采集与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.1数据采集系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.2数据预处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3人工智能与机器学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.1人工智能基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3.2机器学习在资源识别中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

深海资源智能化开发关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1智能化资源勘探技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1.1基于人工智能的资源定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1.2基于机器学习的资源预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.2智能化资源开采技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2.1机器人辅助开采．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2.2自适应性采矿系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3智能化资源运输与回收技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.3.1管道运输与输送技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.3.2自动化回收设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

深海资源智能化开发案例分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.1油气资源智能化开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.1.1油气资源勘探实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.1.2油气资源开采实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.2金属资源智能化开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

4.2.1金属资源勘探实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.2.2金属资源开采实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

深海资源智能化开发的技术挑战与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

5.1.1深海环境挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

5.1.2技术成熟度挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

5.2未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

5.2.1技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

5.2.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

1.深海资源智能化开发技术体系研究概述

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