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无人机系统维护与故障排查模拟考试卷

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机电池在充放电过程中，电压最高通常出现在哪个阶段？

A.充电初期

B.充电中期

C.充电末期

D.放电初期

答案：C

解析：锂电池在充电过程中，电压随电量增加而上升，在接近充满时（约90%-100%）电压达到峰值，此时充电电流减小，电压趋于稳定。

2.无人机云台失灵，无法调整视角，最可能的原因是：

A.云台电机损坏

B.云台控制器故障

C.电池电压不足

D.飞行控制器信号丢失

答案：B

解析：云台失灵通常由控制器或舵机问题导致，电机损坏一般伴随异响或完全无法转动，电池不足会整体系统低电量报警，而信号丢失会导致无人机失控，但云台仍可操作。

3.以下哪种情况不属于无人机GPS信号丢失的常见原因？

A.进入强磁场区域

B.飞行高度低于10米

C.天线被遮挡

D.软件系统死机

答案：D

解析：GPS信号受物理环境（磁场、遮挡）和硬件（天线）影响，软件死机不会直接导致信号丢失，但可能影响信号接收处理。

4.无人机遥控器信号干扰时，以下哪项措施最有效？

A.提高飞行高度

B.关闭无人机WiFi

C.使用屏蔽袋

D.改变遥控器频道

答案：D

解析：频道切换可避开同频干扰，物理遮挡（屏蔽袋）效果有限，高度和WiFi关闭与干扰无关。

5.无人机电机出现异响，可能的原因是：

A.电机轴承磨损

B.电池连接不良

C.电调过热

D.飞行控制器参数错误

答案：A

解析：异响通常由机械部件（轴承）问题引起，其他选项可能伴随火花、冒烟或系统报警。

6.无人机RTK（实时动态定位）作业时出现漂移，最可能的原因是：

A.电池老化

B.天气风力过大

C.基准站信号弱

D.软件版本过旧

答案：C

解析：RTK依赖基准站信号，信号弱会导致定位误差，其他选项影响较小。

7.无人机桨叶安装时，以下哪项检查是必须的？

A.桨叶颜色是否均匀

B.桨叶边缘是否有裂纹

C.桨叶重量是否一致

D.桨叶表面是否有划痕

答案：B

解析：裂纹可能影响飞行安全，颜色、重量和划痕可通过目视检查，但裂纹需重点排查。

8.无人机机臂出现弯曲变形，最可能的原因是：

A.长期暴晒

B.飞行中碰撞

C.电池短路

D.电机持续空转

答案：B

解析：碰撞直接导致结构变形，其他选项可能引起热损伤或功能故障。

9.无人机摄像头无法传输画面，可能的原因是：

A.电池电压过低

B.摄像头镜头脏污

C.无线图传模块故障

D.飞行控制器设置错误

答案：C

解析：图传模块故障直接导致画面中断，其他选项可能引起模糊或黑屏。

10.无人机在山区飞行时，信号不稳定，最有效的解决方法是：

A.降低飞行速度

B.使用5.8GHz频段

C.开启信号增强器

D.选择开阔地带

答案：D

解析：山区地形遮挡信号，开阔地带可改善信号质量，其他选项效果有限。

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机电池充不进电的可能原因包括：

A.电池接口接触不良

B.充电器损坏

C.电池内部损坏

D.充电口短路

答案：A、B、C、D

解析：充不进电由接口、充电器、电池内部或外部电路（短路）问题导致。

2.无人机遥控器信号丢失时，可能的原因有：

A.天线位置不当

B.飞行高度过高

C.软件系统崩溃

D.飞行距离超限

答案：A、C、D

解析：天线位置影响信号强度，软件崩溃导致系统异常，超限触发保护机制。

3.无人机电机转速异常（过快或过慢）可能的原因包括：

A.电调参数设置错误

B.电机轴承损坏

C.电池电压不稳

D.舵机线路接触不良

答案：A、B、C

解析：转速异常主要由电调、电机机械或供电问题引起，舵机线路影响舵面响应。

4.无人机GPS信号不稳定时，可能的原因有：

A.天线位置被遮挡

B.飞行速度过快

C.基准站距离过远

D.天气干扰

答案：A、C、D

解析：GPS信号受遮挡、距离和天气影响，速度过快可能导致信号接收中断但非不稳定。

5.无人机图传画面模糊，可能的原因包括：

A.摄像头镜头脏污

B.图传距离过远

C.信号干扰

D.摄像头焦距设置错误

答案：A、B、C、D

解析：画面模糊由镜头脏污、距离衰减、干扰或设置不当引起。

6.无人机电机出现火花，可能的原因包括：

A.电机缺相

B.电池电压过高

C.舵机线路短路

D.电调过载

答案：A、B、C

解析：火花由电气故障（缺相、短路）或电压异常（过高）引起，过载通常伴随过热。

7.无人机电池鼓包，可能的原因包括：

A.充电过度

B.电池老化

C.环境温度过高

D.电池内部短路

答案：A、B、C、D

解析：鼓