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2025年无人机驾驶员执照飞控系统原理与工作模式专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞控系统原理与工作模式专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞控系统的核心功能是什么？

A、提供动力

B、实现自主飞行控制

C、采集图像数据

D、增加飞行时间

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞控系统的核心功能是接收传感器数据，通过算法处理，输出控制指令给执行机构，实现无人机的自主飞行控制。A选项提供动力是动力系统的功能；C选项采集图像数据是任务载荷的功能；D选项增加飞行时间与能源系统相关。知识点：飞控系统定义与功能。易错点：容易将飞控系统与其他系统功能混淆。

2、在无人机飞控系统中，IMU通常指的是什么？

A、图像处理单元

B、惯性测量单元

C、数据传输模块

D、电源管理单元

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（InertialMeasurementUnit）即惯性测量单元，是飞控系统的核心传感器之一，用于测量无人机的姿态和加速度。A选项图像处理单元是视觉系统的组件；C选项数据传输模块属于通信系统；D选项电源管理单元属于电源系统。知识点：飞控系统核心传感器。易错点：容易将专业术语缩写与其他模块混淆。

3、无人机在GPS信号丢失时，通常会切换到哪种工作模式？

A、姿态模式

B、GPS模式

C、返航模式

D、自动巡航模式

【答案】A

【解析】正确答案是A。当GPS信号丢失时，无人机会自动切换到姿态模式（或手动模式），依靠IMU和气压计等传感器维持基本飞行稳定性。B选项GPS模式需要GPS信号支持；C选项返航模式通常需要GPS定位；D选项自动巡航模式依赖GPS导航。知识点：飞控系统工作模式切换逻辑。易错点：容易忽略不同模式对传感器的依赖性。

4、飞控系统中的PID控制器主要用于解决什么问题？

A、电源管理

B、数据传输优化

C、飞行姿态稳定

D、图像处理

【答案】C

【解析】正确答案是C。PID控制器是飞控系统中用于实现飞行姿态稳定的核心算法，通过比例、积分、微分三个环节调节控制量。A选项电源管理由电源系统负责；B选项数据传输优化是通信系统的功能；D选项图像处理是视觉系统的任务。知识点：飞控系统控制算法。易错点：容易将PID控制器的应用范围扩大化。

5、无人机飞控系统中的“失控返航”功能通常在什么情况下触发？

A、电量低于阈值

B、遥控信号丢失

C、风速过大

D、任务完成

【答案】B

【解析】正确答案是B。失控返航功能主要在遥控信号丢失或干扰严重时触发，确保无人机安全返回。A选项电量低于阈值触发低电量返航；C选项风速过大可能触发避障或降落；D选项任务完成后通常执行自动降落。知识点：飞控系统安全保护机制。易错点：容易混淆不同返航触发条件。

6、飞控系统中的“磁力计”主要用于测量什么参数？

A、气压高度

B、角速度

C、地磁场方向

D、加速度

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁力计用于测量地磁场方向，辅助无人机确定航向角。A选项气压高度由气压计测量；B选项角速度由陀螺仪测量；D选项加速度由加速度计测量。知识点：飞控系统传感器功能。易错点：容易混淆不同传感器的测量参数。

7、无人机在执行精准农业喷洒任务时，最适合的飞控工作模式是？

A、手动模式

B、姿态模式

C、GPS航点模式

D、特技模式

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS航点模式适合预设航线执行自动化任务，如精准农业喷洒。A选项手动模式依赖操作员技能；B选项姿态模式仅维持姿态稳定；D选项特技模式用于特技飞行。知识点：飞控系统应用场景匹配。易错点：容易忽略任务需求与模式适配性。

8、飞控系统中的“光流传感器”主要用于解决什么问题？

A、GPS信号弱时的定位

B、电源管理

C、图像传输

D、避障

【答案】A

【解析】正确答案是A。光流传感器通过视觉感知地面移动，辅助无人机在GPS信号弱时实现定位。B选项电源管理由电源系统负责；C选项图像传输是图传系统的功能；D选项避障通常由避障传感器实现。知识点：飞控系统辅助传感器。易错点：容易将光流传感器与避障传感器混淆。

9、无人机飞控系统中的“失控保护”功能不包括以下哪项？

A、自动返航

B、自动降落

C、继续执行任务

D、悬停等待

【答案】C

【解析】正确答案是C。失控保护功能旨在确保安全，通常包括自动返航、降落或悬停等待，不会继续执行任务。A、B、D选项均为常见失控保护措施。知识点：飞控系统安全机制。易错点：容易忽略失控保护的核心目的是安全而非任务完成。

10、飞控系统中的“卡尔曼滤波”主要用于？

A、图像处理

B、数据融合

C、电源管理

D、通信加密

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波是飞控系统中用于融合多传感器数据（如IMU、GPS、气压计）的核心算法。A选项图像处理是视觉系统的功能；C选