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无人机辅助矿山安全巡检效果分析方案模板
一、绪论
1.1研究背景
1.1.1矿山安全形势严峻
1.1.2传统巡检模式局限性凸显
1.1.3无人机技术发展为巡检提供新可能
1.2研究意义
1.2.1理论意义
1.2.2实践意义
1.3研究内容与方法
1.3.1研究内容
1.3.2研究方法
1.4技术路线
二、矿山安全巡检现状与挑战
2.1传统矿山安全巡检模式分析
2.1.1人工巡检模式
2.1.2半自动巡检模式
2.1.3辅助巡检工具
2.2当前矿山安全巡检面临的核心挑战
2.2.1地质环境复杂
2.2.2安全隐患动态性强
2.2.3巡检资源不足
2.2.4
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