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自动控制知识题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.反馈控制系统是指系统中有（）。

A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.微分环节

答案：A

解析：反馈控制系统的定义就是系统中有反馈回路，通过反馈来调整系统的输出，使其更接近预期值。

2.系统的传递函数取决于（）。

A.输入信号B.输出信号C.系统的结构和参数D.干扰信号

答案：C

解析：传递函数是系统本身的一种数学模型，只与系统的结构和参数有关，与输入、输出及干扰信号无关。

3.二阶系统的阻尼比ζ，当0＜ζ＜1时，系统的响应为（）。

A.无阻尼振荡B.欠阻尼振荡C.临界阻尼D.过阻尼

答案：B

解析：0＜ζ＜1是欠阻尼情况，此时系统响应为衰减振荡。

4.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性，T越大，惯性越大，响应速度越慢。

5.若某系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统是（）。

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节

答案：C

解析：惯性环节的传递函数形式就是1/(Ts+1)，这里T=1，所以是惯性环节。

6.开环控制系统的特点是（）。

A.有反馈回路B.无反馈回路C.稳定性好D.精度高

答案：B

解析：开环控制系统没有反馈回路，其输出不会对输入产生影响。

7.控制系统中，用来描述系统响应特性的是（）。

A.传递函数B.频率特性C.微分方程D.以上都是

答案：D

解析：传递函数、频率特性、微分方程都能从不同角度描述系统响应特性。

8.比例控制器的比例系数增大时，系统的（）。

A.稳定性增强B.稳定性减弱C.响应速度变慢D.稳态误差增大

答案：B

解析：比例系数增大，系统响应加快，但稳定性会减弱。

9.积分控制作用的特点是（）。

A.能消除稳态误差B.能加快系统响应C.能提高系统稳定性D.能减小超调量

答案：A

解析：积分控制的作用就是消除稳态误差。

10.微分控制作用主要用于（）。

A.提高系统稳定性B.消除稳态误差C.加快系统响应速度D.增大超调量

答案：C

解析：微分控制能根据输入信号的变化趋势提前作用，加快系统响应速度。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）。

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

答案：ABC

解析：按输入信号特征分恒值、随动、程序控制系统；线性控制系统是按系统特性分类的。

2.控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

答案：ABC

解析：稳定性、快速性、准确性是控制系统的主要性能指标，复杂性不是性能指标范畴。

3.下列属于典型环节的有（）。

A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.振荡环节

答案：ABCD

解析：比例、积分、惯性、振荡环节都是自动控制中常见的典型环节。

4.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构B.系统的参数C.输入信号D.初始条件

答案：AB

解析：系统稳定性取决于系统自身结构和参数，与输入信号及初始条件无关。

5.对于二阶系统，影响其超调量的因素有（）。

A.阻尼比ζB.自然频率ωnC.输入信号D.初始条件

答案：AB

解析：超调量主要由阻尼比ζ和自然频率ωn决定，与输入信号及初始条件无关。

6.常用的控制算法有（）。

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.开环控制

答案：ABC

解析：PID控制、模糊控制、神经网络控制是常用控制算法，开环控制不是算法。

7.自动控制系统中，信号可分为（）。

A.模拟信号B.数字信号C.连续信号D.离散信号

答案：ABCD

解析：按信号类型可分为模拟、数字信号，按信号连续性可分为连续、离散信号。

8.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。

A.有反馈回路B.能自动纠正偏差C.精度较高D.结构简单

答案：ABC

解析：闭环控制系统有反馈回路，能自动纠正偏差，精度较高，但结构相对开环复杂。

9.系统的频率特性包括（）。

A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.微分方程

答案：AB

解析：频率特性由幅频特性和相频特性组成，传递函