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2025年（工业机器人技术）机器人编程与操作试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.MOVB.IFC.FORD.WHILE

答案：B

2.以下哪种编程语言是工业机器人常用的编程语言之一（）

A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程语言

答案：D

3.工业机器人的运动指令中，用于直线运动的是（）

A.LINB.CIRCC.JUMPD.STOP

答案：A

4.在机器人编程中，要使机器人重复执行一段程序，通常使用的指令是（）

A.RETURNB.LOOPC.ENDD.CALL

答案：B

5.工业机器人的坐标系中，用于描述机器人末端工具姿态的是（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

答案：C

6.机器人编程时，要给某个变量赋值，使用的指令是（）

A.SETB.GETC.ADDD.SUB

答案：A

7.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）

A.视觉传感器B.力传感器C.激光位移传感器D.温度传感器

答案：C

8.工业机器人编程中，用于暂停程序执行的指令是（）

A.PAUSEB.RESUMEC.CONTINUED.BREAK

答案：A

9.机器人的程序数据类型中，用于存储布尔值的是（）

A.INTB.BOOLC.REALD.STRING

答案：B

10.在工业机器人编程中，要调用一个子程序，使用的指令是（）

A.CALLB.RETURNC.GOTOD.JMP

答案：A

11.工业机器人的编程界面中，用于查看程序运行状态的窗口是（）

A.程序编辑器B.监控窗口C.变量管理器D.帮助文档

答案：B

12.以下哪种指令可以使机器人以指定的速度运动（）

A.MOVLB.MOVJC.SPEEDD.ACC

答案：C

13.机器人编程时，要对某个数值进行加1操作，使用的指令是（）

A.INCB.DECC.ADDD.SUB

答案：A

14.工业机器人的编程中，用于定义一个函数的指令是（）

A.DEFB.ENDC.FUNCTIOND.PROC

答案：A

15.以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备的连接（）

A.USBB.EthernetC.RS232D.以上都是

答案：D

16.机器人编程中，要使机器人等待一段时间，使用的指令是（）

A.WAITB.SLEEPC.DELAYD.TIMER

答案：A

17.工业机器人的程序中，用于注释代码的符号是（）

A.//B.//C.D.以上都可以

答案：A

18.以下哪种操作模式可以手动控制工业机器人的运动（）

A.自动模式B.手动模式C.示教模式D.编程模式

答案：C

19.机器人编程时，要将一个字符串连接到另一个字符串后面，使用的指令是（）

A.CONCATB.JOINC.APPENDD.ADD

答案：A

20.工业机器人的编程中，用于设置机器人末端工具重量的参数是（）

A.TOOL_MASSB.TOOL_LENGTHC.TOOL_WIDTHD.TOOL_HEIGHT

答案：A

第Ⅱ卷（非选择题，共60分）

二、填空题（每题2分，共10题，20分）

1.工业机器人编程中，常用的逻辑运算符有（）、（）、（）。

答案：与（AND）、或（OR）、非（NOT）

2.机器人的运动指令包括（）运动指令和（）运动指令。

答案：直线（LIN）、圆弧（CIRC）

3.在工业机器人编程中，变量分为（）变量和（）变量。

答案：局部、全局

4.工业机器人的程序结构通常包括（）、（）、（）。

答案：主程序、子程序、中断程序

5.机器人编程时，要读取外部输入信号的状态，使用的指令是（）。

答案：DIN

6.工业机器人的编程中，用于设置机器人运动加速度的参数是（）。

答案：ACC

7.以下哪种编程语言常用于工业机器人的离线编程（）。

答案：RAPID

8.机器人编程中，要将机器人的当前位置记录到一个变量中，使用的指令是（）。

答案：GETPOS

9.工业机