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2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的智能导航系统专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的智能导航系统专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的智能导航系统专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机智能导航系统中，以下哪项技术是实现自主避障的核心？

A、GPS定位

B、计算机视觉

C、惯性导航

D、无线电遥控

【答案】B

【解析】正确答案是B。计算机视觉通过摄像头获取环境信息，结合图像处理和深

度学习算法，能够实时识别障碍物并规划避障路径，是实现自主避障的核心技术。GPS

定位主要用于全局定位，无法直接感知障碍物；惯性导航提供姿态和速度信息，但不具

备环境感知能力；无线电遥控依赖人工操作，不属于智能导航范畴。知识点：智能导航

系统的环境感知技术。易错点：混淆GPS定位与计算机视觉的功能，误认为GPS能实

现避障。

2、无人机在复杂电磁环境下，以下哪种导航方式可靠性最高？

A、GPS导航

B、视觉SLAM

C、磁罗盘导航

D、超声波导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉SLAM（同步定位与地图构建）不依赖外部电磁信号，通

过摄像头获取环境特征进行定位和建图，在复杂电磁环境下仍能保持较高可靠性。GPS

导航易受电磁干扰；磁罗盘导航易受磁场干扰；超声波导航作用距离有限且易受环境噪

声影响。知识点：导航系统的抗干扰能力。易错点：忽视电磁环境对GPS和磁罗盘的

影响。

3、以下哪项是无人机智能导航系统中“路径规划”的主要目标？

A、提高飞行速度

B、优化飞行轨迹

C、增强信号强度

D、延长电池寿命

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的智能导航系统专题试卷及解析2

【解析】正确答案是B。路径规划的核心目标是在满足任务需求的前提下，优化飞行

轨迹，避免障碍物并提高效率。提高飞行速度和延长电池寿命是路径规划的间接效果，

而非主要目标；增强信号强度属于通信系统范畴。知识点：路径规划的功能与目标。易

错点：将路径规划的间接效果误认为主要目标。

4、在无人机智能导航中，以下哪种传感器组合最适用于室内环境？

A、GPS+磁罗盘

B、摄像头+激光雷达

C、气压计+超声波

D、惯性导航+GPS

【答案】B

【解析】正确答案是B。摄像头和激光雷达组合能够提供高精度的环境感知和定位

能力，适用于无GPS信号的室内环境。GPS在室内无法使用；磁罗盘易受室内金属结

构干扰；气压计和超声波精度有限；惯性导航+GPS依赖GPS信号。知识点：室内导

航传感器选择。易错点：忽视室内环境对GPS的局限性。

5、无人机智能导航系统中，“决策层”的主要功能是什么？

A、数据采集

B、路径执行

C、任务规划

D、环境感知

【答案】C

【解析】正确答案是C。决策层负责根据任务需求和环境信息进行任务规划和决策，

是智能导航系统的核心。数据采集和环境感知属于感知层功能；路径执行属于控制层功

能。知识点：智能导航系统的分层架构。易错点：混淆决策层与感知层、控制层的功能。

6、以下哪项技术是无人机实现“群体智能”导航的关键？

A、机器学习

B、区块链

C、云计算

D、5G通信

【答案】A

【解析】正确答案是A。机器学习（特别是强化学习）能够让无人机通过交互学习

优化群体行为，是实现群体智能导航的关键。区块链和云计算主要用于数据管理；5G

通信提供高速连接，但不直接实现智能决策。知识点：群体智能导航的核心技术。易错

点：将通信技术误认为智能决策的核心。

7、在无人机智能导航系统中，以下哪种算法常用于动态路径规划？

A、Dijkstra算法

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B、A算法