深度学习赋能下模块化可重构柔索并联机器人视觉系统的创新与实践.docxVIP

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2025-11-28 发布于上海
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深度学习赋能下模块化可重构柔索并联机器人视觉系统的创新与实践.docx

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深度学习赋能下模块化可重构柔索并联机器人视觉系统的创新与实践

一、绪论

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人技术在工业生产、医疗服务、航空航天等众多领域得到了广泛应用，成为推动各行业智能化升级的关键力量。柔索并联机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其独特的结构和性能优势，正逐渐崭露头角。柔索并联机器人利用柔索代替传统并联机器人中的刚性连杆作为驱动元件，这种创新的结构设计使其具有诸多显著优点。例如，在负载/重量比方面表现出色，能够以相对较轻的自身重量承载较大的负载；运动速度快，可满足一些对作业效率要求较高的场景；工作空间大，能在更广阔的区域内执行任务；构型易于重新配置，可根据不同的工