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2025年（工业智能）工业机器人技术试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项（）

A.控制器B.传感器C.示教器D.本体结构

答案：C

2.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.PythonC.梯形图D.示教编程语言

答案：D

3.以下哪种运动控制方式不属于工业机器人常用的（）

A.点位控制B.连续路径控制C.力控制D.速度控制

答案：D

4.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人关节的数量B.机器人能够独立运动的轴数

C.机器人的工作范围D.机器人的负载能力

答案：B

5.用于检测工业机器人位置的传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器

答案：C

6.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度

B.机器人的运动速度精度

C.机器人的负载精度

D.机器人的工作范围精度

答案：A

7.以下哪种工业机器人应用场景主要用于焊接工作（）

A.搬运机器人B.焊接机器人C.装配机器人D.喷涂机器人

答案：B

8.工业机器人的末端执行器不包括（）

A.吸盘B.夹具C.电机D.焊枪

答案：C

9.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）

A.运动控制B.示教编程C.故障诊断D.数据存储

答案：D

10.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动D.太阳能驱动

答案：D

第II卷（非选择题，共60分）

二、填空题（共20分，每题2分）

1.工业机器人按结构形式可分为、、等。

答案：直角坐标型、圆柱坐标型、关节坐标型

2.工业机器人的主要技术参数包括、、、等。

答案：自由度、重复定位精度、工作范围、负载能力

3.工业机器人常用的传感器有、、、等。

答案：位置传感器、视觉传感器、力传感器、触觉传感器

4.工业机器人的编程方式主要有、、等。

答案：示教编程、离线编程、自主编程

5.工业机器人在汽车制造中的应用主要有、、等。

答案：焊接、装配、搬运

6.工业机器人的控制系统由、、等组成。

答案：控制器、驱动器、传感器

7.工业机器人的末端执行器根据用途可分为、、等。

答案：夹持类、吸附类、专用工具类

8.工业机器人的运动控制方式有、、等。

答案：点位控制、连续路径控制、力控制

9.工业机器人的发展趋势是、、等。

答案：智能化、柔性化、网络化

10.工业机器人的应用领域包括、、、等。

答案：汽车制造、电子制造、食品加工、物流仓储

三、简答题（共20分，每题5分）

1.简述工业机器人的定义。

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答案：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2.工业机器人有哪些优点？

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答案：工业机器人具有精度高、速度快、可靠性强、可重复性好、能在恶劣环境下工作等优点。它可以提高生产效率，保证产品质量，降低人力成本，提升企业竞争力。

3.简述工业机器人的编程过程。

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答案：首先要明确任务需求，确定机器人的动作和工作路径。然后选择合适的编程方式，如示教编程时通过手动操作机器人记录动作轨迹和参数；离线编程则利用专业软件在电脑上编写程序，模拟机器人运动并进行调试优化。最后将编写好的程序传输到机器人控制器，使其按照程序执行任务。

4.工业机器人在焊接工作中的应用要点有哪些？

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答案：焊接机器人应用时，要精确控制焊接位置和轨迹，保证焊接质量。需根据焊件材质和要求选择合适的焊接工艺参数，如电流、电压、焊接速度等。同时要保证机器人与焊接设备的良好协同，以及对焊接过程中的飞溅、烟尘等进行有效处理，确保工作环境安全和稳定。

四、判断题（共10分，每题2分）

1.工业机器人只能用于工业生产，不能用于其他领域。（）

答案：×

2.工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。（）

答案：√

3.工业机器人的编程只能通过示教方式进行。（）

答案：×

4.工业机器人的负载能力越大越好。（）

答案：×

5.工业机器人的重复定位精度越高，其工作质量