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水下海参原位计数无人船系统设计与试验研究
目录
水下海参原位计数无人船系统设计与试验研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3
一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1水下海参资源的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2无人船系统在海参计数中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1无人船技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2水下海参计数方法的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3原位计数技术的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
二、无人船系统设计与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
无人船系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.1无人船系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.2无人船系统的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
无人船系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1船体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2推进系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3导航系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.4传感器系统配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
软件系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.2数据处理与分析模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
三、水下海参原位计数技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
水下海参原位计数无人船系统设计与试验研究（2）．．．．．．．．．．．．．54
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
1.1水下海参资源的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
1.2无人船系统在海参计数中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.3研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
二、无人船系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.1无人船系统的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.2无人船系统的组成及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
2.3无人船系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
三、水下海参原位计数无人船系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1系统设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.2无人船硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.3无人船软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.4计数模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.5数据处理与传输模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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