2025《基于视觉引导技术的AGV小车控制系统设计》16000字.docx

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2025-12-02 发布于湖北
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基于视觉引导技术的AGV小车控制系统设计

摘要

必威体育精装版人口普查显示我国出生人口继续下降，人口红利优势越来越弱，这意味着工厂用人成本将会继续提升企业利润将会进一步压缩，此时发展AGV是大势所趋。

在众多引导方式中本文选取视觉引导，因为视觉引导在众多引导方式中它的成本低、灵活性高、路径容易修改等优势。运用摄像头对小车行驶轨迹拍照然后对图片先进行灰度处理取把图片变成灰色，其次图像增强其中就包括了，通过滤波把含噪图像的噪声去除减少干扰，亮度增强和对比度增强可以加强图片清晰度和让灰度值均匀分布，灰度图的二值化选取合理阈值把背景信息和物体信息一分为二，路径边界提取得