2025《巡检无人机的能耗估计与预测方法研究》22000字.doc

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2025-12-02 发布于湖北
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第1章绪论

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巡检无人机的能耗估计与预测方法研究

摘要

目前，无人机的主流电力巡检方法是人工操纵无人机对输电线路和输电塔的主要部件进行检测，这对无人机操作员的技术要求很高。因此，无人机全自动化巡检是未来电力巡检的发展趋势之一。然而，无论是手动操作还是全自主巡检，动力电池的能量都是有限的，这大大限制了无人机的工作时间和范围。因此，如果能够对无人机的能耗进行估算和预测，就可以进一步提高功率检测的效率。

首先，本文对无人机输电杆塔巡检的现状、无人机动力锂电池的建模方法以及动力锂电池的SOC估计方法现状进行介绍。

其次，对无人机动力锂电池的工作机理与行为进行分析，然后