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无人驾驶汽车测试工程师工作安排

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在无人驾驶汽车的测试流程中，以下哪个阶段通常最先进行？（）

A.雷达标定测试

B.车道保持辅助测试

C.动态障碍物识别测试

D.自动泊车系统测试

2.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》中，关于测试环境的要求，以下说法正确的是？（）

A.所有测试必须在封闭场地进行

B.城市道路测试必须选择无交通流的道路

C.测试区域必须包含至少3种典型交通标志

D.测试必须避开夜间时段

3.在进行无人驾驶汽车功能安全测试时，以下哪个指标是关键评价指标？（）

A.车辆最高行驶速度

B.系统响应时间

C.车辆续航里程

D.车辆制动距离

4.当测试工程师发现无人驾驶系统在雨雾天气下识别率低于标准要求时，应优先采取哪种措施？（）

A.立即中止测试并上报

B.增加测试样本量

C.调整传感器参数

D.记录问题并继续测试

5.德国ADAS测试标准（SAEJ2945.1）中，关于测试场景分类，以下描述正确的是？（）

A.仅包含城市道路场景

B.仅包含高速公路场景

C.包含城市道路、高速公路和乡村道路场景

D.不包含交叉口场景

6.在进行无人驾驶汽车传感器标定测试时，以下哪个设备是必须使用的？（）

A.GPS定位仪

B.激光雷达靶标

C.车载摄像头

D.动态避障设备

7.中国智能网联汽车测试场地建设标准（GB/T38755-2020）中，关于测试区域尺寸的要求，以下说法正确的是？（）

A.最小测试区域不得小于2000㎡

B.最小测试区域不得小于5000㎡

C.测试区域必须为圆形

D.测试区域边界必须为直线路段

8.在测试无人驾驶汽车自动泊车系统时，以下哪个场景属于标准测试项目？（）

A.垂直车位泊车

B.斜向车位泊车

C.停车场边缘泊车

D.停车场入口泊车

9.当测试工程师发现无人驾驶系统在夜间光照不足时出现识别错误，应优先考虑哪种解决方案？（）

A.更换更高分辨率的摄像头

B.增加LED辅助照明

C.调整图像处理算法

D.延长测试时间至白天

10.在进行无人驾驶汽车V2X通信测试时，以下哪个指标是关键性能指标？（）

A.通信带宽

B.通信延迟

C.通信范围

D.通信功耗

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人驾驶汽车测试中常见的测试方法包括？（）

A.黑盒测试

B.白盒测试

C.灰盒测试

D.模糊测试

2.在中国进行无人驾驶汽车道路测试时，需要遵守哪些规定？（）

A.必须配备安全驾驶员

B.测试车辆必须安装监控设备

C.测试前需获得地方政府许可

D.测试时必须保持车道居中行驶

3.无人驾驶汽车传感器标定测试中，以下哪些设备是常用工具？（）

A.激光靶标

B.车载GPS

C.惯性测量单元(IMU)

D.标定板

4.无人驾驶汽车功能安全测试中，常见的测试方法包括？（）

A.需求覆盖测试

B.代码覆盖率测试

C.模糊测试

D.稳定性测试

5.在进行无人驾驶汽车自动紧急制动(AEB)测试时，以下哪些场景属于测试范围？（）

A.前方车辆突然停止

B.后方车辆追尾

C.侧方障碍物接近

D.行人横穿马路

6.无人驾驶汽车测试中常见的测试用例设计方法包括？（）

A.等价类划分

B.边界值分析

C.场景分析法

D.决策表法

7.在中国进行无人驾驶汽车测试时，需要满足哪些条件？（）

A.车辆必须通过工信部备案

B.测试场地必须符合国家标准

C.测试人员必须经过专业培训

D.测试方案必须经专家评审

8.无人驾驶汽车传感器标定测试中，常见的误差来源包括？（）

A.传感器安装误差

B.车辆姿态变化

C.环境光照变化

D.温度变化

9.在进行无人驾驶汽车车道保持辅助(LKA)测试时，以下哪些场景属于测试范围？（）

A.直线行驶

B.弯道行驶

C.车道变窄

D.车道合并

10.无人驾驶汽车V2X通信测试中，常见的测试项目包括？（）

A.基本通信功能测试

B.通信可靠性测试

C.通信安全性测试

D.通信性能测试

三、判断题（每题1分，共20题）

1.无人驾驶汽车测试只能在白天进行。（×）

2.中国所有城市都适合进行无人驾驶汽车测试。（×）

3.德国ADAS测试标准与SAEJ2945.1完全相同。（×）

4.无人驾驶汽车测试用例必须覆盖所有可能场景。（×）

5.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》适用于所有自动驾驶车辆。（×）

6.无人驾驶汽车传感器标定测试只需要在静止状态下进行。（×）

7.无人驾驶汽车测试中，安全驾驶员不需要具备编程