库卡机器人控制系统解析.pptxVIP

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

机器人的控制系统

学习目标掌握库卡机器人控制系统组成掌握控制系统的属性学习建议了解库卡机器人控制器的内部总线学习目标和建议

控制系统由哪几部分组成?KRC4控制系统正面①-电源滤波器②-主开关③-控制系统操作面板(CSP)④-控制系统电脑⑤-驱动电源(轴7和8的驱动调机器,选项)⑥-1到3号轴驱动调节器⑦-4到6号轴驱动调节器⑧-制动滤波器⑨-控制柜(CCU)⑩-SIB/SIB扩展型?-保险元件?-蓄电池?-接线面板?-滚轮安装组件(选项)?-库卡smartPAD

机器人

文档评论(0)

方世玉 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:6101050130000123

1亿VIP精品文档

相关文档