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12月1＋X机器人练习题（附参考答案）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

选项A．1/2半径

选项B．半径

选项C．1/4半径

选项D．直径

正确答案：D

2.送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。

选项A．控制器

选项B．焊接电源

选项C．焊枪

选项D．机器人

正确答案：B

3.机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）

选项A．程序文件

选项B．数据文件

选项C．逻辑文件

选项D．系统文件

正确答案：D

4.以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（）。

选项A．点到点运动形式适用于非焊接区间

选项B．连续路径运动形式适用于焊接区间

选项C．点到点运动形式适用于焊接区间

选项D．六连续路径运动形式不适用于非焊接区间

正确答案：C

说明：点到点运动形式主要用于快速将焊接机器人从一个位置移动到另一个位置，适用于非焊接区间，比如机器人从初始位置移动到焊接起点等，而不是焊接区间，所以该选项描述错误。

5.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。

选项A．光标移动到下一行，直接执行下一行程序

选项B．动作中的本地程序计时器不会停止

选项C．执行中的脉冲输出指令，直接停止程序

选项D．全局计数器不会停止

正确答案：D

说明：机器人焊接暂停指令启动后，全局计数器不会停止。当机器人焊接暂停指令启动时，光标不会直接移动到下一行执行下一行程序，[A]错误；执行中的脉冲输出指令不是直接停止程序，[B]错误；动作中的本地程序计时器会停止，[C]错误；而全局计数器不会因为焊接暂停指令而停止，[D]正确。

6.焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作。

选项A．第二行

选项B．第一行

选项C．上一行

选项D．倒数第二行

正确答案：B

说明：当焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回第一行并结束操作，这是焊接机器人程序运行的基本逻辑设定。

7.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。

选项A．继电器

选项B．液晶触摸显示屏

选项C．PLC

选项D．按钮

正确答案：B

说明：液晶触摸显示屏能够直观地展示信息并接收用户操作指令，方便操作人员进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等，是集中控制器中常用的人机交互软界面。按钮功能相对单一，主要用于简单的触发操作；PLC是可编程逻辑控制器，主要用于自动化控制程序的编写和执行；继电器是一种电控制器件，主要用于控制电路的通断。它们都不能像液晶触摸显示屏那样提供全面的人机交互功能。

8.送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。

选项A．4

选项B．3

选项C．6

选项D．5

正确答案：B

9.机器人焊接时，焊接电源的焊接电流小于（）时，可选择空冷式焊枪。

选项A．200A

选项B．400A

选项C．100A

选项D．300A

正确答案：D

10.在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。

选项A．250mm/s

选项B．300mm/s

选项C．450mm/s

选项D．350mm/s

正确答案：A

11.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。

选项A．3

选项B．5

选项C．4

选项D．6

正确答案：D

12.（）是在所有作业中基准的位置，它是机器人远离作业对象（待焊工件）和外围设备的可动区域的安全位置。

选项A．终点位置

选项B．参考位置

选项C．作业位置

选项D．原点位置

正确答案：D

13.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。

选项A．示教盒

选项B．机器人控制器

选项C．焊接电源

选项D．集成控制器

正确答案：A

14.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）

选项A．焊接结束指令

选项B．焊接暂停指令

选项C．焊接速度指令

选项D．焊接开始指令

正确答案：B

15.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。

选项A．多层多道焊功能

选项B．焊缝寻位功能

选项C．多层多道焊功能

选项D．电弧跟踪

正确答案：A

16.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

选项A．控制器

选项B．焊接电源

选项C．机器人

选项D．焊枪

正确答案：D

说明：焊枪是焊接过程中的关键工具，它不仅要传导电流，使焊丝熔化形成焊缝，还要输送保护气体，防止焊缝氧化，同时提供冷却液通道来冷却焊枪，确保其在高温环境下正常工作，所以焊枪提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。