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上海人工智能行业协会

团体标准《机器人操作运动控制接口规范》（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据《上海市人工智能行业协会关于机器人操作运动控制接口规范等2

项团体标准立项的通知》（上智协标〔2025〕11号），由上海市人工智能行业协

会归口的团体标准《机器人操作运动控制接口规范》获批立项。

（二）主要参与起草单位

本文件的主要参与起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电

器设备检测所有限公司、上海国评智检机器人有限公司、上海第二工业大学、深

圳市优必选科技股份有限公司、杭州它人机器人技术有限公司、上海识度数字科

技有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海库帕思科技有限公司、

中移（杭州）信息技术有限公司。

（三）主要工作过程与主要起草人所做工作

本标准编制过程到目前主要经历了标准工作组成立、标准调研、立项阶段和

标准研制四个阶段。各阶段主要工作总结如下：

1.标准工作组成立

2025年6月24日，为保证标准编写质量，面向行业征集标准起草单位，成立

了标准起草工作组。吸纳了包括人形机器人制造商、科研院所、检测认证机构和

高等院校的专家，共同开展标准研制工作。

2.标准调研

调研国内外机器人操作运动控制接口规范现状，梳理存在的问题：具身智能

通过机器人与真实物理环境的感知与交互实现其智能的不断提升，是未来产业的

新赛道和经济增长的新引擎。然而对于异构软硬件结构的兼容性，解决各类机器

人软硬件结构之间的差异，实现通用的操作运动控制框架，使算法具备跨硬件平

台的适应能力，还存在较大差距。缺乏对机器人操作运动控制接口的标准化设计，

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成为阻碍人形机器人具身智能发展的主要痛点和瓶颈。伴随着具身智能技术的不

断发展，机器人操作运动控制接口规范逐渐成为了一个重要问题。

调研国内外机器人操作运动控制接口规范标准现状，目前尚未存在相关技术

类标准。国外主要为机器人硬件、通信接口标准，如ROS、CAN总线、IEEE802.15.4

等，并未存在机器人运动控制的接口标准，不适合机器人操作运动控制接口规范。

我国已发布的相关标准主要为工业机器人通信、仿真、硬件接口方面，不适用于

机器人操作运动控制接口规范。

调研机器人操作运动控制接口的建设与应用需求，发现亟需开展标准化接口

设计，并针对当前具身本体操作运动控制框架面临的异构软硬件结构兼容性差的

挑战，屏蔽不同机器人的差异。此外，还需要制定机器人操作运动控制接口规范。

3.立项阶段

2025年6月19日，上海市人工智能行业协会发布《上海市人工智能行业协会

关于机器人操作运动控制接口规范等2项团体标准立项的通知》（上智协标

〔2025〕11号），批准同意《机器人操作运动控制接口规范》团体标准立项。

4.标准研制

（1）2025年6月24日，为保证标准编写质量，面向行业征集标准起草单位，

成立了标准起草工作组。吸纳了包括人形机器人制造商、科研院所、检测认证机

构和高等院校的专家，共同开展标准研制工作。

（2）2025年6月~7月，标准起草工作组基于前期调研结果，形成标准草案初

稿。

（3）2025年7月18日，标准起草工作组召开了第一次工作组会议。介绍了研

制背景、标准结构与主要内容，讨论确定了标准草案的分工。

（4）2025年7月~8月，标准起草工作组共同对标准各章节内容进行了补充完

善，整合修改后形成了第二次会议讨论稿。

（5）2025年8月7日，标准起草工作组召开了第二次工作组会议。会上对标

准的范围做了进一步规定，明确了为人形机器人上肢；结合实际应用情况，着重

中对控制接口的功能做规范要求。

（6）2025年8月~9月，标准起草工作组根据会议上讨论确定的修改意见，对

标准进行了进一步地完善及全文复核，形成了标准征求意见稿。

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二、标准编制原则和确定主要内容的依据及解决的主要问题

（一）原则

本文件编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的

可操作性。本文件的编写符合GB/