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线性系统的网络控制设计
在上一节中,我们详细介绍了线性系统的建模和分析方法,包括状态空间表示、传递函数表示以及系统稳定性分析。这些基础知识为本节的内容奠定了基础。本节将重点讨论如何在网络环境下设计线性系统的控制器,以实现系统的稳定性和性能优化。
1.网络控制系统的概述
1.1网络控制系统的定义
网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS)是指控制系统中的传感器、控制器和执行器通过通信网络进行数据交换和控制信号传输的系统。在这种系统中,控制信号的传输不再依赖于传统的点对点连接,而是通过网络进行,这带来了诸多优点,如灵活性
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