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无人机集群协同作业性能评估方案.docx

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    无人机集群协同作业性能评估方案范文参考

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    1.1.1无人机集群发展的战略需求

    1.1.2协同作业性能提升的现实必要性

    1.1.3性能评估体系构建的理论价值

    1.2国内外研究现状

    1.2.1国外研究进展

    1.2.2国内研究现状

    1.2.3现有研究的不足

    1.3研究内容与方法

    1.3.1主要研究内容

    1.3.2研究方法

    1.3.3技术路线

    二、无人机集群协同作业性能评估的理论框架

    2.1核心概念界定

    2.1.1无人机集群定义

    2.1.2协同作业内涵

    2.1.3性能评估定义

    2.2评估维度构建

    2.2.1任务效能维度

    2.2.2系统

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