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2025年3月全国仪器仪表制造模拟练习题含答案

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.试题：绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时,随着转速的升高,()自动减少。

选项A.频敏变阻器的等效功率

选项B.频敏变阻器的等效电流

选项C.频敏变阻器的等效电压

选项D.频敏变阻器的等效阻抗

2.试题：过程控制的主要特点不包括()。

选项A.随动控制是过程控制的一种主要控制形式

选项B.控制多属慢过程参数控制

选项C.控制对象复杂、控制要求多样

选项D.控制方案丰富

3.试题：通常情况下,在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则可能出现以下后果()。①故障信息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失

选项A.①②

选项B.①②③

选项C.②③

选项D.①③

4.试题：在程序编程过程中,对新建程序在手动低速单步运行方式验证后,通常还需要在()下进一步进行程序验证。

选项A.手动低速连续运行

选项B.手动高速运行

选项C.手动单步低速运行

选项D.自动运行

5.试题：工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

选项A.工件坐标系

选项B.空间坐标系

选项C.关节坐标系

选项D.基坐标系

6.试题：工业机器人的编程方式有语言编程方式和()。

选项A.示教编程方式

选项B.自动控制方式

选项C.自动编程方式

选项D.模拟方式

7.试题：并行通信时,一般采用()信号。

选项A.数字

选项B.脉冲

选项C.电位

选项D.电流

8.试题：工作在放大区的某三极管,如果当IB从10μA增大到20μA时,IC从1mA变为2mA,那么它的B约为()。

选项A.91

选项B.150

选项C.83

选项D.100

9.试题：下列表示中()越大,表示对象的输入对输出的影响越大。

选项A.积分常数

选项B.时间常数

选项C.纯滞后时间

选项D.放大倍数

10.试题：全双工通信有()条传输线。

选项A.1

选项B.4

选项C.2

选项D.5

11.试题：对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

选项A.无效

选项B.延时后有效

选项C.有效

选项D.不确定

12.试题：RTK天空端模块位置应该安装在()。

选项A.与接收机固定在一起

选项B.远离金属零部件,远离天线,安装于飞行器上面

选项C.随意安装

选项D.安装在磁铁附近

13.试题：当工业机器人在进行()运动,需将坐标系切换为关节坐标系。

选项A.多轴

选项B.两轴

选项C.单轴

选项D.三轴

14.试题：()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

选项A.齿轮减速器

选项B.蜗杆减速器

选项C.蜗轮减速器

选项D.谐波减速器

15.试题：在装配工业机器人时,拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。

选项A.30

选项B.15

选项C.80

选项D.160

16.试题：()实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

选项A.笛卡尔坐标系

选项B.关节坐标系

选项C.工具坐标系

选项D.用户坐标系

17.试题：伺服电机能够对电机的()进行精确控制。

选项A.位置和速度

选项B.噪音

选项C.功耗

选项D.电压和电流

18.试题：接收机天线安装尽量保证天线(),否则会减小有效控制范围。

选项A.倾斜60度

选项B.笔直

选项C.水平

选项D.倾斜45度

19.试题：基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的()形状。

选项A.内部

选项B.外部

选项C.左右

选项D.前后

20.试题：()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

选项A.数据链路分系统

选项B.飞控与导航系统

选项C.无人机地面站系统

选项D.姿态与位置

二、判断题（共50题，每题1分，共50分）

1.试题：()安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

选项A.正确

选项B.错误

2.试题：()可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。

选项A.正确

选项B.错误

3.试题：()人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制。

选项A.正确

选项B.错误

4.试题：()电流互感器的二次侧不允许开路。

选项A.正确

选项B.错误

5.试题：()人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成。

选项A.正确

选项B.错误

6.试题：()标有4S-6S的电调,最大允许电压是25.2V。

选项A.正确

选项B.错误

7.试题：()无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。

选项A.正