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工业机器人编程与操作（ABB）;项目分析
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。;;
1.1工业机器人定义及特点
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1.1工业机器人定义及特点
;1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中首次提到Robota（捷克文“苦工，劳役”）引起了大家的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。
1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说《I，Robot》中首次使用了“Robotics”，即“机器人学”。阿西莫夫提出了“机器人三原则”
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