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无人机集群避障人工势场法在无人机测绘中的应用研究论文.docx

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    无人机集群避障人工势场法在无人机测绘中的应用研究论文

    摘要：本文针对无人机集群在测绘过程中遇到的避障问题，提出了人工势场法在无人机集群避障中的应用。通过对人工势场法的概念进行阐述，分析了其在无人机测绘中的实际应用，以及如何提高无人机集群的测绘效率和安全性的方法。

    关键词：无人机集群；避障；人工势场法；测绘；应用研究

    一、概念阐述

    （一）1.无人机集群的定义及特点

    无人机集群，顾名思义，是指由多个无人机组成的群体。它们通过相互协作，共同完成特定的任务。无人机集群具有以下特点：首先，无人机个体体积小、重量轻、成本较低，便于大规模部署；其次，无人机集群具有高度的灵活性和适应性，能够应对复杂多变的环境

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