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机器人1+X编程中级测试题与答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.在设定输送链的产品源过程中，其中箱子指的是（）。

A、Aroundings

B、Infeeder

C、RobotFoot

D、Product-Source

正确答案：D

2.系统设置中轴参数界面不可以设置（）。

A、关节运动上限

B、关节运动最大速度

C、C关节运动最大距离

D、减速比

正确答案：C

3.（）是指从业者在一定生理和心理条件基础上，通过教育培训、职业实践、自我修炼等途径形成和发展起来的。

A、职业信念

B、职业素养

C、职业素质

D、职业道德

正确答案：C

4.机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

正确答案：C

5.在场景或树结构中选中组件，点击“（）”，出现“（）”窗口。

A、辅助坐标

B、通用

C、组件参数

D、编辑组件

正确答案：C

6.在自动试运行时，将运行速度调至（），防止碰撞和意外伤害，确认自动运行无误后调至正常自动运行速度。

A、50%

B、60%

C、40%

D、25%

正确答案：D

7.搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察.优化机器人工作轨迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的（），驱动机器人工作。

A、plc

B、控制器

C、示教器

D、末端

正确答案：B

8.（）是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。

A、机器

B、零件

C、关节

D、构件

正确答案：C

9.（）是防止低合金钢产生冷裂纹.热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。

A、预热

B、用直流反接电源

C、减小热输入

D、焊后热处理

正确答案：A

10.以下叙述正确的是（）。

A、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口

B、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.

C、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位

D、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步

正确答案：C

11.国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口

A、①②

B、③④

C、②③④

D、①②③④

正确答案：D

12.在选择机器人端I/O信号时，下拉列表中的机器人系统指的是（）。

A、Feeder

B、SC-Gripper

C、SC-InFeeder

D、SC-Practise

正确答案：D

13.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、点焊和弧焊

B、平焊和竖焊

C、间断焊和连续焊

D、气体保护焊和氩弧焊

正确答案：A

14.工业机器人的优点不包括（）。

A、加快产品更新周期

B、较大的局限性

C、提高劳动生产率

D、实现柔性制造

正确答案：B

15.码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式

A、①③④⑤

B、②③④⑤

C、①②④⑤

D、①②③④

正确答案：D

16.垛盘的用户坐标系必须是（），且Z轴正方向必须为垛层增加方向。

A、机器人坐标系

B、右手坐标系

C、工具坐标系

D、左手坐标系

正确答案：B

17.在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。

A、手动模式

B、自动模式

C、安全模式

D、D,运行模式

正确答案：A

18.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

19.导入几何模型后可以调整网格（）和网格单位。

A、种类

B、颜色

C、朝向

D、力矩

正确答案：C

20.BN-R3工业机器人目前在示教器上需要替换（）处Logo

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：D

21.按住（）可进行模型视图视角的平移。

A、鼠标右键

B、鼠标左键

C、鼠标中键

D、鼠标滚轮

正确答案：B

22.职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能

A、②③④

B、①②③

C、①②③④

D、①②④

正确答案：C

23.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。

A、CNT值越小,运行轨迹越精准

B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

正确答案：A

24.三个I/O信号说明，其中diVacuumOK表示（）。

A、数字输出信号，做产品到位信号

B、数字输出信号，用做控