传感器基本特性与组成.pptxVIP

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2025-11-26 发布于陕西
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传感器基本特性与组成.pptx

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《传感器与检测技术》

项目一认识传感器和检测技术任务一测量方法及检测系统的组成误差的基本概念传感器的组成和特性任务三任务二

任务三传感器的定义与组成减速机机器人专用伺服电机传感器组成传感器组成传感器的组成框图

任务三传感器的定义与组成减速机机器人专用伺服电机1．绝对误差传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出-输入关系。衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率和漂移等。1．线性度传感器的线性度是指其输出量与输入量之间的实际关系曲线（即静特性曲线）偏离直线的程度，又称非线性误差。传感器的基本特性

任务三传感器的定义与组成减速机机器人专用伺服电机（a）切线法（b）过零旋转拟合（c）端点法（d）端点平移拟合

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任务三传感器的定义与组成减速机机器人专用伺服电机4．重复性重复性是指传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时，所得特性曲线不一致性的程度。多次按相同输入条件测试的输出特性曲线越重合，其重复性越好，误差越小。传感器的基本特性

任务三传感器的定义与组成减速机机器人专用伺服电机3．迟滞（回差滞环现象）传感器在正向（输入量增大）行程和反向（输入量减小）行程期间，输出-输入特性曲线不重合的现象称为迟滞有以下3种常用形式传感器的迟滞性传感器的基本特性

任务三传感器的定义与组成减速机机器人专用伺服电机5．分辨率传感器的分辨率是指在规定测量范围内所能检测到的输入量的最小变化值。6．稳定性传感器的稳定性一般是指长期稳定性，是在室温条件下，经过相当长的时间间隔，如一天、一月或一年，传感器的输出与起始标定时的输出之间的差异，因此通常又用其不稳定度来表征传感器输出的稳定程度。传感器的基本特性

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