2025年无人机驾驶员执照湍流环境下无人机姿态控制与稳定性专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照湍流环境下无人机姿态控制与稳定性专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照湍流环境下无人机姿态控制与稳

定性专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照湍流环境下无人机姿态控制与稳定性专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在湍流环境中，无人机姿态控制的主要挑战是什么？

A、电池续航能力下降

B、GPS信号丢失

C、外部气流干扰导致姿态不稳定

D、相机抖动影响拍摄质量

【答案】C

【解析】正确答案是C。湍流环境的主要特征是气流的不规则性和突发性，这会直接

干扰无人机的姿态稳定性。A选项与湍流环境无直接关联；B选项虽然可能影响飞行，

但不是姿态控制的核心问题；D选项是湍流的次生影响，而非根本挑战。知识点：湍流

对无人机姿态的影响。易错点：容易将湍流的次生影响（如D选项）误认为主要挑战。

2、无人机在湍流中保持稳定的关键传感器是？

A、气压计

B、惯性测量单元（IMU）

C、GPS模块

D、光流传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU负责测量无人机的角速度和加速度，是姿态控制的核

心传感器。A选项用于高度测量；C选项用于定位；D选项用于低空悬停定位。知识点：

传感器在姿态控制中的作用。易错点：容易忽略IMU的核心作用而选择其他辅助传感

器。

3、湍流环境下，无人机姿态控制的优先级通常是？

A、高度控制姿态控制位置控制

B、姿态控制高度控制位置控制

C、位置控制姿态控制高度控制

D、高度控制位置控制姿态控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态控制是基础，只有姿态稳定后才能有效控制高度和位

置。知识点：控制优先级逻辑。易错点：容易混淆控制顺序，误认为高度或位置更重要。

4、湍流中无人机最易发生的姿态异常是？

A、偏航角漂移

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B、俯仰角振荡

C、滚转角剧烈变化

D、所有选项均可能

【答案】D

【解析】正确答案是D。湍流的随机性可能导致无人机在所有轴向的姿态异常。知

识点：湍流对姿态的多维度影响。易错点：容易低估湍流的全面影响，只关注单一轴向。

5、提高无人机湍流适应性的有效方法是？

A、增加螺旋桨尺寸

B、使用更高性能的飞控算法

C、减轻无人机重量

D、所有选项均有效

【答案】D

【解析】正确答案是D。所有选项都能从不同角度提升湍流适应性。知识点：湍流

适应性的综合优化。易错点：容易忽略多因素协同作用。

6、湍流环境中，无人机的PID控制器参数应如何调整？

A、增大P值

B、减小I值

C、增大D值

D、保持不变

【答案】C

【解析】正确答案是C。增大D值可以抑制湍流引起的振荡。知识点：PID参数调

整原理。易错点：容易混淆P、I、D的作用。

7、湍流对无人机电池续航的影响主要是？

A、增加功耗

B、降低电池效率

C、两者均有

D、无影响

【答案】C

【解析】正确答案是C。湍流导致无人机频繁调整姿态，增加功耗，同时低温湍流

可能降低电池效率。知识点：湍流对能耗的影响。易错点：容易忽略电池效率的变化。

8、湍流环境下，无人机最安全的飞行模式是？

A、姿态模式

B、GPS模式

C、手动模式

D、运动模式

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【答案】A

【解析】正确答案是A。姿态模式不依赖GPS，更适合湍流环境。知识点：飞行模

式选择。易错点：容易误认为GPS模式更安全。

9、湍流中无人机失控的常见原因是？

A、传感器故障

B、控制算法失效

C、两者均可能