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工业行业2026年度投资峰会速递：人形机器人走进千行百业.docx

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    华业天成资本：具身智能大脑仍有发展空间，关注触觉传感器

    VLA大模型层出不穷，但整体成功率仍有提高空间。过去两年中，VLA机器人模型是产业界主要探索的方向，各种细分技术路线百花齐放。产业界巨头例如Figure、智元机器人、Nvidia和Google均在大小脑结合的VLA模型上有建树，不断推动产品落地。但目前采用VLA模型的机器人，其执行任务成功率均低于商用标准，考虑到现实生活中对于任务容错率的要求，该成功率仍有提升空间。

    图表1：VLA大模型百花齐放 图表2：VLA大模型任务执行成功率仍有上升空间

    华业天成资本 华业天成资本

    现有模型难以解决长任务规划难题原因主

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