工业机器人迭代：“十五五”智能制造新突破.docx

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2025-11-26 发布于山东
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研究报告

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工业机器人迭代：“十五五”智能制造新突破

一、工业机器人迭代概述

1.工业机器人迭代的发展历程

(1)工业机器人作为智能制造的关键技术之一，其发展历程可以追溯到20世纪50年代。最初，工业机器人主要用于汽车制造领域，如焊接、喷漆等重复性工作。1961年，美国通用汽车公司首次使用工业机器人进行汽车装配线作业，标志着工业机器人时代的开启。随后几十年间，随着计算机技术、传感器技术、控制技术的快速发展，工业机器人技术不断迭代升级。据统计，全球工业机器人销量从2000年的12万台增长到2019年的约60万台，年均复合增长率达到约10%。

(2)进入21世