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2025年无人机驾驶员执照导航系统检查模拟考试四专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统检查模拟考试四专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，GPS接收机首次开机定位所需的时间通常被称为？

A、热启动时间

B、温启动时间

C、冷启动时间

D、重捕获时间

【答案】C

【解析】正确答案是C。冷启动是指GPS接收机在没有任何先验信息（如历书、星历、最后位置等）的情况下进行首次定位，所需时间最长。热启动和温启动分别指接收机有部分或全部先验信息时的启动，时间较短。重捕获是指信号短暂丢失后重新锁定卫星的过程。知识点：GPS启动类型及特点。易错点：容易混淆不同启动类型的定义和适用场景。

2、无人机在执行航迹导航任务时，若GPS信号突然中断，以下哪种导航系统可以作为有效的备用？

A、惯性导航系统（INS）

B、视觉导航系统

C、超声波导航系统

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。惯性导航系统（INS）通过陀螺仪和加速度计自主推算位置，不依赖外部信号；视觉导航系统通过摄像头识别环境特征定位；超声波导航系统适用于近距离避障和定位。三者均可作为GPS中断时的备用方案。知识点：多传感器融合导航。易错点：忽视非GPS导航系统的实际应用价值。

3、在检查无人机导航系统时，发现定位精度持续偏差超过10米，最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、GPS天线被遮挡

C、飞行速度过快

D、环境温度过高

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS天线被遮挡会直接导致卫星信号接收不良，降低定位精度。电池电量不足可能影响系统稳定性，但不会直接导致定位偏差；飞行速度和环境温度对GPS精度影响较小。知识点：GPS定位误差来源。易错点：将间接因素误判为直接原因。

4、无人机导航系统中的“航点”是指？

A、飞行路径的起点

B、飞行路径的终点

C、飞行路径中的关键位置点

D、飞行路径的转折点

【答案】C

【解析】正确答案是C。航点是飞行路径中预设的关键位置点，用于规划航线和执行任务。起点和终点是航点的特例，转折点也是航点的一种，但航点的定义更广泛。知识点：航点导航概念。易错点：将航点的局部特征误认为其全部定义。

5、在检查无人机导航系统时，以下哪项不是必须验证的功能？

A、GPS信号强度

B、航点存储容量

C、遥控器信号范围

D、气压计校准状态

【答案】C

【解析】正确答案是C。遥控器信号范围属于通信系统检查范畴，不属于导航系统功能验证。GPS信号强度、航点存储容量和气压计校准状态都是导航系统检查的关键项目。知识点：导航系统检查项目。易错点：混淆导航系统与其他系统的检查内容。

6、无人机在山区飞行时，GPS定位精度下降的主要原因是？

A、电磁干扰

B、多路径效应

C、卫星几何分布不佳

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。山区地形可能导致电磁信号反射（多路径效应）、卫星信号被遮挡（几何分布不佳）以及局部电磁干扰，共同影响GPS精度。知识点：GPS定位误差因素。易错点：忽视多种误差因素的叠加影响。

7、在导航系统检查中，“RTK”技术的核心优势是？

A、提高定位速度

B、提高定位精度

C、降低功耗

D、增强抗干扰能力

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK（实时动态差分）技术通过差分修正可将定位精度提升至厘米级，是其核心优势。其他选项并非RTK的主要特点。知识点：RTK技术原理。易错点：混淆RTK与其他导航技术的特点。

8、无人机导航系统中的“磁偏角”是指？

A、磁北与真北的夹角

B、磁北与坐标北的夹角

C、真北与坐标北的夹角

D、以上都不是

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁偏角是磁北方向与真北方向之间的夹角，是导航系统校准的重要参数。知识点：导航方位角概念。易错点：混淆不同基准方向的定义。

9、在检查无人机导航系统时，发现航迹偏离严重，首先应检查？

A、电池电压

B、GPS天线安装

C、螺旋桨平衡

D、机身振动

【答案】B

【解析】正确答案是B。航迹偏离通常与导航信号质量直接相关，GPS天线安装是否正确是首要检查项。其他因素可能影响飞行稳定性，但不会直接导致航迹偏离。知识点：导航系统故障排查流程。易错点：未按优先级检查关键部件。

10、无人机导航系统中的“卡尔曼滤波”主要用于？

A、信号放大

B、噪声抑制

C、数据融合

D、路径规划

【答案】C

【解析】正确答案是C。卡尔曼滤波是一种递归数据处理算法，常用于融合多传感器数据（如GPS与INS），提高导航精度。知识点：卡尔曼滤波应用。易错点：混淆滤波算法的具体功能。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机导航系统检查应包括以下哪些项目？

A、GPS信号质量

B、惯性测量单元（IMU）校准

C、磁罗盘校准

D、气压计功能

E、遥控器电池电