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无人机激光雷达树高提取算法精度试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机激光雷达数据采集时，（）对树高提取精度影响较小？

A.飞行高度B.激光波长C.天气状况

答案：B

2.以下哪种算法常用于初步处理激光雷达点云数据？

A.阈值分割B.深度学习C.遗传算法

答案：A

3.激光雷达点云数据的（）信息对树高提取很关键？

A.强度B.颜色C.反射率

答案：A

4.为提高树高提取精度，数据预处理不包括（）？

A.滤波B.特征提取C.数据加密

答案：C

5.评估树高提取算法精度，常用的指标是（）？

A.准确率B.均方根误差C.召回率

答案：B

6.无人机激光雷达树高提取算法中，（）算法能较好适应复杂地形？

A.基于地形匹配B.基于模型拟合C.基于模板匹配

答案：A

7.激光雷达发射的激光束密度影响（）？

A.图像清晰度B.树高提取精度C.无人机飞行稳定性

答案：B

8.提高树高提取精度，算法优化方向不包括（）？

A.降低计算复杂度B.增加数据量C.减少数据维度

答案：C

9.哪种环境下激光雷达树高提取精度可能降低？

A.开阔草原B.茂密森林C.沙漠

答案：B

10.用于树高提取的激光雷达数据格式一般是（）？

A.LASB.JPEGC.DOCX

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.影响无人机激光雷达树高提取精度的因素有（）

A.无人机姿态B.激光雷达分辨率C.树木种类D.数据处理算法

答案：ABD

2.常用的激光雷达点云数据处理步骤有（）

A.去噪B.分类C.配准D.插值

答案：ABC

3.评估树高提取算法精度的指标有（）

A.平均绝对误差B.相对误差C.相关系数D.标准差

答案：AB

4.可提高树高提取精度的算法改进措施有（）

A.融合多源数据B.优化参数设置C.增加训练样本D.采用并行计算

答案：ABC

5.激光雷达树高提取算法包括（）

A.基于几何特征B.基于机器学习C.基于视觉识别D.基于统计分析

答案：AB

6.数据采集过程中，保障树高提取精度需注意（）

A.合适飞行速度B.正确扫描角度C.稳定的飞行高度D.充足电量

答案：ABC

7.树高提取算法精度受（）软件因素影响

A.数据处理软件版本B.算法编程实现方式C.操作系统D.显示软件

答案：AB

8.提高算法对不同场景适应性可采取（）

A.多场景测试优化B.建立通用模型C.增加场景分类环节D.降低算法复杂度

答案：ABC

9.激光雷达数据质量影响树高提取精度，数据质量因素包括（）

A.点云密度B.数据完整性C.数据噪声D.数据存储格式

答案：ABC

10.以下哪些属于树高提取算法后处理步骤（）

A.结果验证B.误差修正C.结果可视化D.数据备份

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人机飞行速度越快，树高提取精度越高。（）

答案：错

2.激光雷达分辨率越高，树高提取精度一定越高。（）

答案：错

3.数据预处理对树高提取算法精度影响不大。（）

答案：错

4.均方根误差越小，树高提取算法精度越高。（）

答案：对

5.基于机器学习的算法不需要数据训练就能准确提取树高。（）

答案：错

6.不同树木种类不会影响树高提取精度。（）

答案：错

7.增加激光雷达发射功率能直接提高树高提取精度。（）

答案：错

8.算法优化可以完全消除树高提取的误差。（）

答案：错

9.复杂地形会降低激光雷达树高提取算法精度。（）

答案：对

10.树高提取算法精度只取决于算法本身，与数据无关。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述影响无人机激光雷达树高提取精度的主要因素。

答案：主要因素有无人机姿态、飞行高度与速度，激光雷达分辨率、发射功率等硬件性能，数据采集时的天气等环境因素，以及数据处理算法的优劣和数据本身质量，如点云密度、噪声等。

2.说明提高树高提取算法精度的数据预处理方法。

答案：常用去噪处理，去除数据中的噪声点；进行滤波操作，保留有效点云；还可通过点云配准，统一数据坐标系；分类操作区分不同地物点云，为后续树高提取做准备。

3.列举两种评估树高提取算法精度的指标及含义。

答案：均方根