ABB机器人轮毂加工程序编写.pptxVIP

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2025-11-26 发布于陕西
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ABB机器人轮毂加工程序编写.pptx

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《工业机器人集成应用》

《工业机器人集成应用》项目五加工单元集成及功能调试任务5.5ABB机器人轮毂数控加工程序编写

5.5ABB机器人轮毂数控加工程序编写一、本节任务本节任务为通过机器人程序编写，自动控制数控铣床CNC进行轮毂加工以及取放工件。

二、任务分析减速机机器人专用伺服电机5.5ABB机器人轮毂数控加工程序编写机器人控制数控机床，首先要行走到数控机床点位，这部分可以直接调用前面所讲的子程序来完成，机器人到位之后需要命令数控机床仓门动作，需要建立开关门信号，同时机器人还需要启动数控机床，所以需要建立启动信号，最后机场加工完成后，需要反馈完成信号。。命令到位信号

三、机器人信号分配减速机机器人专用伺服电机5.5ABB机器人轮毂数控加工程序编写如图所示为执行单元机器人的信号分配，根据以上分析，需要建立Fdooropen门开关信号、门开到位信号FDooron，机床运行信号StratCNC，以及机床加工完成信号CNCfinish。FdooropenFDooronCNCfinishStratCNC

三、机器人信号分配减速机机器人专用伺服电机5.5ABB机器人轮毂数控加工程序编写

三、机器人程序编写机器人专用伺服电机5.5ABB机器人轮毂数控加工程序编写编程指令分析：机器人信号设置完毕之后，就可以按照任务要求进行编程调试了编程指令分析：机器人运动，需要相应的运动指令，包括MoveJ、MoveL，和前面思路一样减少目标点的数量我们采用偏移功能offS，最后机器人与数控机床进行信号交互采用Set、Reset以及WaitDI指令。MoveJWaitDI所需指令MoveLSetResetOffs

三、机器人程序编写机器人专用伺服电机5.5ABB机器人轮毂数控加工程序编写机器人到位数控机床开门机器人放轮毂机床开始加工机器人取轮毂流程图程序

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