ABB机器人IO板卡详解.pptxVIP

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2025-12-01 发布于陕西
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ABB机器人IO板卡详解.pptx

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主讲：汪海涛ABB机器人标准IO板卡简介

难点重点ABB机器人的IO板卡分类DSQC651、DSQC652板卡的硬件接口掌握ABB机器IODSQC651、DSQC652功能以及硬件接口。

常用IO板卡型号说明DSQC651分布式IO模块DI8\DO8AO2DSQC652分布式IO模块DI16\DO16DSQC653分布式IO模块DI8\DO8带继电器DSQC355A分布式IO模块AI4\AO4DSQC377A输送链跟踪单元

数字输出信号指示灯X1数字输出接口X5DeviceNet接口E为板卡指示灯X6模拟量输出接口X3数字输入接口

X1端子X1端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH1322OUTPUTCH2333OUTPUTCH3344OUTPUTCH4355OUTPUTCH5366OUTPUTCH6377OUTPUTCH7388OUTPUTCH83990V1024V

X3端子X3端子编号使用定义地址分配1INPUTCH102INPUTCH213INPUTCH324INPUTCH435INPUTCH546INPUTCH657INPUTCH768INPUTCH8790V10未使用

X5端子X5端子编号使用定义10VBLACK2CAN信号线lowBLUE3屏蔽线4CAN信号线highWHITE524VRED6GND地址选择公共端7模块IDbit0（LSB）8模块IDbit1（LSB）9模块IDbit2（LSB）10模块IDbit3（LSB）11模块IDbit4（LSB）12模块IDbit5（LSB）

X5端子地址ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络下的，所以用户要设定模块在网络中的地址。端子X5的6~12跳线用来决定模块在网络中的地址，地址可用范围为10~63，0~9地址为系统所用。当前DSQC651板卡上的DeviceNet总线接头中，剪断了8号、10号地址针脚，则其对应的总线地址为2+8=10。

X6端子X3端子编号使用定义地址分配1未使用2未使用3未使用40V5模拟输出ao10~156模拟输出ao216~31

数字输出信号指示灯X1、X2数字输出接口X5DeviceNet接口板卡指示灯X3、X4数字输入接口BCDEF数字输入信号指示灯

X1端子X1端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH102OUTPUTCH213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUTCH657OUTPUTCH768OUTPUTCH8790V1024V

X2端子X1端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH982OUTPUTCH1093OUTPUTCH11104OUTPUTCH12115OUTPUTCH13126OUTPUTCH14137OUTPUTCH15148OUTPUTCH161590V1024V

X4端子X3端子编号使用定义地址分配1INPUTCH982INPUTCH1093INPUTCH11104INPUTCH12115INPUTCH13126INPUTCH14137INPUTCH15148INPUTCH161590V10未使用

谢谢同学们