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2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描数据缺失与噪点故障诊断专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描数据缺失与噪点故

障诊断专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照激光雷达扫描数据缺失与噪点故障诊断专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机激光雷达扫描数据中出现大面积空洞现象，最可能的原因是什么？

A、飞行速度过快

B、传感器校准偏差

C、激光发射器故障

D、数据存储卡满载

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光发射器故障会导致无法正常发射激光束，从而造成数

据大面积缺失。A选项飞行速度过快可能导致数据密度降低但不会完全空洞；B选项

校准偏差会造成数据变形而非缺失；D选项存储卡满载会停止记录而非产生空洞。知识

点：激光雷达硬件故障诊断。易错点：易将飞行速度过快与数据缺失混淆。

2、下列哪种环境因素最可能导致激光雷达产生大量噪点数据？

A、阴天环境

B、强降雨天气

C、低风速条件

D、干燥地面

【答案】B

【解析】正确答案是B。强降雨天气中雨滴会反射激光信号，产生大量无效回波形

成噪点。A选项阴天对激光扫描影响较小；C选项低风速有利于数据采集；D选项干燥

地面反射稳定。知识点：环境因素对激光雷达数据质量的影响。易错点：容易忽略天气

因素对激光传播的影响。

3、激光雷达扫描数据出现周期性缺失，最可能的原因是？

A、电池电压不稳

B、GPS信号干扰

C、扫描电机故障

D、云台抖动

【答案】C

【解析】正确答案是C。扫描电机故障会导致旋转扫描不连续，产生周期性数据缺

失。A选项电池问题会导致整体系统故障；B选项GPS问题影响定位而非数据采集；D

选项云台抖动造成数据偏移而非缺失。知识点：机械故障特征识别。易错点：需要区分

数据缺失与数据偏移的不同表现。

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4、在数据处理阶段，哪种方法最适合识别和去除激光雷达数据中的孤立噪点？

A、均值滤波

B、中值滤波

C、高斯滤波

D、双边滤波

【答案】B

【解析】正确答案是B。中值滤波对去除椒盐噪声（孤立噪点）效果最佳。A选项

均值滤波会模糊边缘；C选项高斯滤波适合高斯噪声；D选项双边滤波计算复杂度高。

知识点：点云去噪算法选择。易错点：容易混淆不同滤波器的适用场景。

5、激光雷达扫描数据出现”拖尾”现象，最可能的原因是？

A、扫描频率过高

B、飞行高度变化

C、激光功率不足

D、目标物体移动

【答案】D

【解析】正确答案是D。目标物体移动会导致激光束在不同时间返回，形成拖尾效

应。A选项扫描频率过高会导致数据过密；B选项高度变化影响扫描范围；C选项功率

不足导致信号弱。知识点：动态目标对激光扫描的影响。易错点：需要区分设备参数变

化与外部因素影响。

6、下列哪种情况最可能导致激光雷达数据出现”鬼影”现象？

A、多次反射

B、传感器老化

C、数据传输错误

D、存储介质损坏

【答案】A

【解析】正确答案是A。多次反射会使激光束经过多个表面返回，产生虚假点云形

成鬼影。B选项老化会导致信号弱；C选项传输错误会造成数据丢失；D选项存储损坏

导致文件损坏。知识点：激光传播路径分析。易错点：容易忽略多次反射这种特殊物理

现象。

7、在检查激光雷达数据质量时，发现扫描线出现不连续跳跃，最可能的原因是？

A、环境温度变化

B、飞行姿态突变

C、数据压缩设置

D、地面材质差异

【答案】B

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【解析】正确答案是B。飞行姿态突变会导致扫描角度突然改变，造成数据线跳跃。

A选项温度变化影响较小；C选项压缩设置影响存储效率；D选项材质差异影响反射

率。知识点：飞行稳定性对数据质量的影响。易错点：需要区分数据连续性与数据密度

问题。

8、激光雷达扫描数据中出现大量低于地面的无效点，最可能的原因是？

A、大气散射

B、多路径效应