第十章 齿轮传动.pptVIP

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第十章齿轮传动第1页,共39页,星期日,2025年,2月5日imax=20一般i=7~8(单级传动)?max=0.99is=C(忽快忽慢、恒定);使用寿命长,10年结构紧凑制造、安装精度?——(与前两者传动相比)成本高;1t?3万元精度??振动、噪声?分类:平行:直齿、斜齿;垂直:圆锥齿轮;交错:蜗轮、蜗杆;轴第2页,共39页,星期日,2025年,2月5日斜齿轮齿向直齿轮人字齿轮闭式:封闭在箱体里;开式:受外界干扰大,结构简单无箱体;工作条件齿廓渐开线摆线圆弧软齿面:?350HBS(布氏硬度)硬齿面:350HBS齿面硬度第3页,共39页,星期日,2025年,2月5日高速中速低速圆周速度重载中载轻载承载Fr2Fn2Ft2Ft1Fn1Fr1T1n2n1T2二、直齿圆柱齿轮受力分析第4页,共39页,星期日,2025年,2月5日a、名义载荷Fr2Fn2Ft2Ft1Fn1Fr1T1n2n1T2圆周力径向力式中,Fn1,2——沿啮合线方向;Ft1——阻力矩,与主动轮啮合点V1点的运动方向相反;Ft2——驱动力,与从动轮这一点的运动方向相同;Fr1,2——指向自己的轮心;法向力第5页,共39页,星期日,2025年,2月5日b、计算载荷式中,KA——使用系数(外部动载荷系数);KV——动载荷系数(内部动载荷系数);K?——齿间载荷分配系数;K?——齿向载荷分布系数;第6页,共39页,星期日,2025年,2月5日输入输出弯曲扭转扭转左端输入:右端输入:输入端要远离齿轮,从减少偏载角度考虑。第7页,共39页,星期日,2025年,2月5日三、应力分析?FFn压应力弯曲应力?H第8页,共39页,星期日,2025年,2月5日赫兹公式齿面赫兹应力,接触应力;?1、?2——曲率半径;?1、?2——泊松比;E1、E2——弹性模量;Fn——所受的载荷;第9页,共39页,星期日,2025年,2月5日齿根:弯曲应力Fn30?hFt式中,W——抗弯截面模量;用30?切线法求齿根;第10页,共39页,星期日,2025年,2月5日四、失效分析疲劳断裂过载断裂:非工作条件下;?F?齿根断裂精度?、材料?、强化?H?(软)点蚀(疲劳点蚀)、(硬)剥落靠近节线的齿根部位,在节线无相对滑动,存滚动,所以不易形成动压油膜,润滑条件不好;第11页,共39页,星期日,2025年,2月5日磨损:开式齿轮,矿山、磨粒磨损;胶合:塑变:相对V?主动轮(材料过软)从动轮软齿面:主要失效形式是点蚀,次要失效形式是断裂;硬齿面:主要失效形式是断裂,次要失效形式是剥落;闭式开式:主要失效形式是磨损,次要失效形式是断裂;第12页,共39页,星期日,2025年,2月5日五、材料选择齿面:?热处理齿体:弯曲强度?、芯部韧性好、工艺性好;常用材料:碳钢:45#合金钢:Cr、Ni铸钢、铁:大型齿轮、成批生产、采用铸造;球(墨铸)铁:六、计算准则确定软(?350HB):按点蚀()设计,按断裂()校核硬(350HB):按断裂()设计,按剥落()校核闭式第13页,共39页,星期日,2025年,2月5日开式:磨损、断裂();按弯曲疲劳强度进行m的设计,然后放大设计参数(m)+10%;七、参数计算(齿轮的直径越大,说明齿轮的接触强度越高。)第14页,共39页,星期日,2025年,2月5日zH——区域系数,对于标准直齿轮其值取为2.5;zE——弹性影响系数;?d——齿宽系数,

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