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工业机器人基础编程与调试——KUKA机器人钟健课后习题答案.pdf

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    学习单元1KUKA机器人的基础操作

    简答题

    任务一

    1.什么是工业机器人?

    面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

    2.简述工业机器人基本组成。

    机器人本体：工业机器人的工作主体，是完成各种作业的执行机构

    控制器与控制系统：工业机器人的神经中枢或控制中心，由计算机硬件、软件和

    一些专用电路、控制器、驱动器等构成。

    示教器：人机交互的一个接口，也称示教盒或示教编程器，主要是由液晶屏和可触

    摸操作按键组成。

    3.简述工业机器人在工业中的典型应用。

    工业机器人发展到现阶段，已广泛应用于各行各业和各种领域。工业机器人的典

    型应用包括机械加工、焊接、喷

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