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2025年无人机驾驶员执照导航系统检查模拟考试二专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航系统检查模拟考试二专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机导航系统中，GPS接收机首次定位所需时间最长的模式是？

A、冷启动

B、温启动

C、热启动

D、重捕获

【答案】A

【解析】正确答案是A。冷启动时接收机没有任何先验信息，需要有哪些信誉好的足球投注网站所有卫星并下载完整星历，耗时最长（通常25分钟）。温启动有历书但无星历数据（约1分钟），热启动保留有效星历（几秒内），重捕获是信号短暂中断后的快速恢复。知识点：GPS启动模式分类。易错点：混淆温启动和热启动的区别。

2、无人机导航系统中的惯性导航系统（INS）主要误差来源是？

A、卫星信号多路径效应

B、陀螺仪漂移和加速度计偏差

C、大气折射延迟

D、接收机时钟误差

【答案】B

【解析】正确答案是B。INS的核心误差来自惯性元件的物理缺陷：陀螺仪随时间累积的角度漂移和加速度计的零位偏差。A、C、D项是卫星导航系统的典型误差源。知识点：INS误差特性。易错点：将卫星导航误差与惯性导航误差混淆。

3、检查无人机导航系统时，发现水平定位误差持续大于5米，最可能的原因是？

A、电池电压不足

B、未启用RTK差分定位

C、机身振动过大

D、飞控固件版本过旧

【答案】B

【解析】正确答案是B。标准GPS单点定位精度通常在510米，要达到更高精度需启用RTK等差分技术。A项影响供电稳定性，C项可能影响IMU精度，D项可能导致功能异常但不会直接导致定位误差。知识点：GPS定位精度等级。易错点：忽视差分定位对精度的决定性影响。

4、无人机导航系统检查中，磁罗盘校准失败最常见的外部干扰是？

A、强电磁场

B、低温环境

C、高湿度

D、强风

【答案】A

【解析】正确答案是A。磁罗盘通过感知地磁场工作，附近金属物体或电磁设备会严重干扰磁场分布。B、C、D项对磁罗盘影响较小。知识点：磁罗盘工作原理及干扰源。易错点：混淆环境因素对传感器的影响程度。

5、检查无人机导航系统时，发现高度数据跳变，应优先检查？

A、GPS天线状态

B、气压计通风口

C、SD卡存储空间

D、LED指示灯

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计通过测量静压计算相对高度，通风口堵塞会导致压力测量不稳定。A项影响水平定位，C、D项与高度数据无关。知识点：高度测量传感器原理。易错点：忽视气压计在高度测量中的主导作用。

6、无人机导航系统中的航点导航模式主要依赖？

A、视觉传感器

B、预设的GPS坐标点

C、实时遥控指令

D、避障雷达数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。航点导航本质是按预设GPS坐标序列自主飞行。A项用于视觉定位，C项对应手动模式，D项用于避障。知识点：无人机导航模式分类。易错点：混淆不同导航模式的实现原理。

7、检查导航系统时，发现卫星信号强度普遍偏低，应首先检查？

A、机身材料

B、GPS天线安装位置

C、飞控参数设置

D、遥控器频率

【答案】B

【解析】正确答案是B。天线被遮挡或安装不当会直接影响信号接收。A项可能影响但通常较小，C项不影响信号强度，D项与GPS无关。知识点：GPS信号接收影响因素。易错点：忽视物理安装对信号质量的决定性影响。

8、无人机导航系统中的返航功能触发条件不包括？

A、低电量

B、失联

C、磁罗盘故障

D、遥控器关机

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘故障通常触发姿态模式而非自动返航。A、B、D项都是标准返航触发条件。知识点：无人机安全保护机制。易错点：混淆不同故障对应的保护策略。

9、检查导航系统时，发现航向角与实际飞行方向不一致，最可能的原因是？

A、GPS速度计算错误

B、磁罗盘未校准

C、气压计故障

D、电池电压波动

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘提供航向基准，未校准会导致航向角偏差。A项影响速度测量，C项影响高度，D项影响供电。知识点：航向测量原理。易错点：忽视磁罗盘校准的重要性。

10、无人机导航系统检查中，位置漂移现象主要与？

A、GPS更新频率

B、IMU温度补偿

C、卫星几何分布

D、数据传输速率

【答案】C

【解析】正确答案是C。卫星几何分布差（PDOP值高）会显著降低定位精度导致漂移。A项影响响应速度，B项影响姿态测量，D项不影响定位精度。知识点：GPS精度影响因素。易错点：混淆定位精度与更新频率的关系。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机导航系统检查应包括哪些传感器？

A、GPS接收机

B、惯性测量单元（IMU）

C、磁罗盘

D、气压计

E、超声波传感器

【答案】A、B、C、D

【解析】A、B、C、D项是核心导航传感器，分别提供位置、姿态、航向和高度信息。E项主要用于低空避障，不属于基础导航系统。知识点：导航传感器组成。易